飞控科技 浅谈2020年新发布的飞控 看飞控的发展趋势

浅谈2020年新发布的飞控,看飞控发展趋势
【飞控科技 浅谈2020年新发布的飞控 看飞控的发展趋势】可以说,DJI、飞飞等老牌无人机厂商已经很久没有在单独飞控方面有什么大动作了。
飞控系统作为无人机系统的核心要素,和人脑一样,能够保证无人机稳定可靠的飞行,是无人机企业的关键核心技术。2020年,虽然一切都出了问题,但还是发布了几款新的飞控机型。
2020年6月,开源飞控PIX32 V5量产版

极翼KX飞控定位于工业应用,号称能满足无人机工业应用的各种需求。其产品特点是:
1.可扩展性强的备份接口;
2.先进的算法和更精确的控制;
3、多重备份,飞行更安全;
4.降噪省电,飞行更高效;
5.防水防尘,不怕水雾;
6、一次校准,不怕环境干扰;
7、双重减震设计,抗震抗风能力强;
8.有效诊断电机问题的动态测试;
9、双CPU配置,智能内核硬核处理;
10.安全预警,具有智能振动分析功能;
11.支持导入KML文件。
它的飞行模式和功能有:姿态模式、GPS模式和保护模式;等时拍摄、等距拍摄、指向飞行、3D路线规划、防振、防星损、主动降噪、方向检测等。

飞控科技 浅谈2020年新发布的飞控 看飞控的发展趋势


文章图片

2020年1月,翔翼集群编队飞行控制系统发布

飞控科技 浅谈2020年新发布的飞控 看飞控的发展趋势


文章图片

无人机将不可避免地从单机作业走向多机飞行,从多机不相连空走向集群通信协同飞行。香溢集群编队飞行控制:在飞行过程中可实时生成/变换中心航迹和编队,在飞行过程中可智能自主避障,保持编队成组。翔翼飞控的机载自组织集群编队能力,让你的无人机真正形成团队作战/作战能力。
香溢集群编队飞行控制体系结构图:

飞控科技 浅谈2020年新发布的飞控 看飞控的发展趋势


文章图片

香溢集群编队飞行控制功能综述:
1.支持两架或多架无人机以一定的队形或排列飞行;
2.支持多组无人机编队控制;
3.支持用户自主设计工作队形,预设多队队形,实时变换队形;
4.支持无人机之间的主动避障和避碰;
5.支持自主模式、稳定性增强模式、远程控制模式、自主协调模式等。;
6.地面站软件支持实时监控编队无人机的运行状态;
7.地面站软件支持编队无人机的飞行检查;
8、支持固定翼、多旋翼、无人直升机、垂直起降固定翼等多机编队。
通过以上飞行控制的分析,我们可以大致看出飞行控制的一些发展趋势:
1.开源飞控的功能越来越强大。
2.无人机的飞行控制技术已经从经典控制技术转变为现代控制技术,进而发展为智能控制技术。
3.CPU性能越来越先进,传感器性能不断提升,冗余设计成为主流,也大大提高了飞行控制的智能性和稳定性。
4.飞行控制的集成度、可扩展性和可操作性都有了很大的提高。

    推荐阅读