2006年，余泉发布了他的第六张专辑《朋友难对付》，第一次选择了双标题歌曲的形式。专辑的主打歌《朋友难》获得第14届中国歌曲排行榜年度金曲。专辑的主打歌《翅膀》获得第五届中国TOP榜年度最佳金曲奖和第七届中国原创音乐流行榜金曲奖。专辑歌曲《不爱》获得第六届中国原创音乐流行榜金曲。专辑《难友》获得第七届音乐广告牌最佳专辑，第五届中国TOP广告牌音乐之声推荐唱片奖，第十四届中国歌曲广告牌年度最佳专辑。凭借这张专辑，余泉获得了多个奖项，如第七届音乐公告牌最佳歌手、最佳流行乐团、最佳内地制作人、第十四届东方公告牌五大华语、第十四届华语歌曲公告牌年度最受欢迎组合、第六届华语原创音乐流行榜年度最佳内地制作人、最佳内地组合奖等。12月16日，我嫁给了白百合。
2007年1月27日，余泉于2007年在宁波举办了自己的首场演唱会，正式拉开了余泉黄金十年全国巡回演唱会的序幕。2008年，余泉获得第15届东方广告牌15周年、第15届中国歌曲榜年度媒体推荐人。2009年，等了3年，余泉的第七张专辑《每个人心里都有一个余泉》出来了。专辑主打歌《不要放弃，不要离开》，获得第17届中国歌曲排行榜年度金曲。专辑歌曲《我们》获得第八届中国TOP排行榜年度金曲。凭借这张专辑，玉泉获得了第16届东方公告牌最佳组合、第17届华语歌单最受欢迎组合、第14届全球华语榜最佳组合。
2010年，他离开华谊兄弟，与胡海泉共同成立北京大师文化发展有限公司。荣获第十届音乐公告牌十首金曲《深呼吸》，十年最具影响力音乐人物，第三届音乐公告牌新人奖颁奖典礼模特。2011年，她发行了第八张专辑《我自己》。片头曲《我的青春，我的城市》在第11届音乐公告牌上获得内地最佳作词作曲奖。专辑歌曲《奋斗》是第十届中国TOP排行榜年度金曲。凭借这张专辑，余泉获得了第18届华语歌曲排行榜年度最受欢迎组合、第15届全球华语排行榜最佳组合、第18届东方公告牌媒体推荐奖、第10届中国TOP排行榜年度最佳组合。2011年第一季度担任激情唱法导师。2012年，余泉在第六届娱乐盛典上获得最具影响力男歌手，在音乐公告牌上获得第十二届音乐模特奖。
2013年，余泉在我当歌手的第一个赛季就夺冠了。作为歌手和第13届音乐公告牌最具影响力的组合，余泉获得了20年来的第20届东方公告牌。今年7月，该团推出了自15年前出道以来的首支合奏曲《接吴》，精选了15首时代旋律和一首全新单曲。11月，第九张专辑《再生》发行，以纪念首张15周年。专辑《再生》保留了余泉《向上、坚持、创新》的精神内核。专辑《再生》获得第21届东方公告牌年度最佳概念专辑、第14届音乐公告牌最佳专辑策划、第18届全球华语榜最佳专辑、第12届中国TOP榜年度媒体推荐唱片奖。专辑主打歌《回家》获得第12届中国TOP排行榜年度金曲。凭借这张专辑，玉泉获得了第21届东方公告牌年度组合、第14届音乐公告牌最佳组合、第12届中国TOP公告牌最佳组合。担任过两次电视音乐节《中国新声代》《最美和声》的导师。
2014年，玉泉与知名时尚生活方式品牌京佳合作推出男士护肤品——玉泉男士运动觉醒系列，并于5月18日召开了新品发布会。玉泉成为中国第一个推出自己化妆品品牌的歌手。同年7月和11月18日，发行了第十张专辑《敢爱》。这张名为《概念硬件专辑》的专辑，通过流媒体服务将余泉的音乐嫁接了几十款硬件产品，真正实现了“无专辑的专辑”的目的。余泉联手蒙牛推出公益单曲《1.1滴》，唱了一点公益，传达了一点关爱。
2015年2月18日，陈羽凡登上央视春晚，与胡海泉一起表演京剧《三家店》的选段。同年6月，余泉参加了由广东卫视打造的中国第一个大型原创汽车比赛真人秀《炫风司机》，并担任团队指导员。同年8月，余泉加盟浙江卫视《凤味十二道》第二季，与谢霆锋、陈伟霆、马谡组成凤味家庭。
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