长海医院历时10年发明“腿梗”治疗新器械，并成功运用于手术
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听说过“脑梗”“心梗” ， 那“腿梗”你知道吗？
其实它的学名是“下肢动脉粥样硬化” ， 跟冠心病是同样的发病原因 ， 都是由于抽烟和高脂饮食等引起的 。
得了“腿梗” ， 会因为动脉缺血走不动路 。如果不走路都痛 ， 或者每次只能走不到200米就要停下来歇会儿 ， 那可能就要进行“下肢动脉支架成形术”了 。
近日 ， 长海医院血管外科主任陆清声所带领的血管腔内微创手术机器人团队 ， 顺利实施了世界首例“下肢动脉机器人支架成形术” 。这套具有完全自主知识产权的国产血管腔内机器人系统 ， 还曾在今年8月成功完成了世界首例主动脉瘤机器人腔内修复术 。
传统的“下肢动脉支架成形术”有两大难题：一是术中有放射性损伤风险；二是手术操作主要依靠主刀医生的经验和“手感”来判断 ， 难以满足治疗“标准化”和“精准化”的需求 。国外的手术机器人要不只能用定制的手术器械 ， 费用昂贵；要不只能完成特定部分的手术操作 ， 难以推广 。
为了解决这些难题 ， 陆清声带领团队自2011年开始自主研发国产通用型血管腔内介入手术机器人 。这套系统不仅能完成所有血管疾病的腔内微创治疗 ， 还适用于目前各型血管腔内治疗器材 ， 让患者不增加额外支出 ， 就能享受机器人带来的精准化治疗 。
60岁的何先生是完成“下肢动脉机器人支架成形术”的第一人 ， 他因病间歇性跛行多年 ， 每次大概只能走50米就要歇半天 。
手术中 ， 先将术中影像数据和术前CT数据进行精确匹配 ， 造影明确定位后 ， 机器人将支架沿着导丝准确输送至预定部位 。随着机器人机械臂的自主运动 ， 支架在血管腔内精准释放 ， 血管狭窄完全解除 。这场手术总时长约1小时 ， 与传统介入手术相比 ， 透视时间缩短90% ， 出血不到10ml ， 手术效率和安全性都有极大提升 。
“这套机器人系统实现了高精准化操作 ， 保证了患者安全 ， 手术在无辐射的房间内进行 ， 也提升了术者的手术安全性 。”中国医师协会血管外科分会下肢动脉学组副组长、教授包俊敏在全程指导手术后说 ， “在此基础上辅以人工智能技术 ， 将会进一步优化诊疗过程 ， 让更广大的患者获益 。”
【长海医院历时10年发明“腿梗”治疗新器械，并成功运用于手术】来源：上观
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