①即使只是修改代码 ， 能修改的前提是能理解；能理解的最好煅炼方法是从零写出若干驱动程序 。
②很多时候 ， 需要你深度定制系统 。
以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了 ， 现在山寨厂一批批倒下 。 大家都使用原厂的方案而不加修改时 ， 最后只能拼成本 。
举个例子 ， 深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家 ， 他们曾经找我做过4个项目：
①改进厂家给的SD卡驱动性能 ， 使用DMA 。
②换了Flash型号后 ， 系统经常出问题 ， 需要修改驱动BUG 。
③触摸屏点击不准 ， 找原因 ， 后来发现是旁路电容导致的 。
④裁减成本 ， 把4片DDR换为2片DDR ， 需要改bootloader对DDR的初始化 。
这些项目都很急 ， 搞不定就无法出货 ， 这时候找原厂？除非你是中兴华为等大客户 ， 否则谁理你？
我在中兴公司上班时 ， 写驱动的时间其实是很少的 ， 大部分时间是调试：系统调优 ， 上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题 。 我们从厂家、网上得到的源码 ， 很多都是标准的 ， 当然可以直接用 。 但是在你的产品上也许优化一下更好 。 比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来 ， 让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去 。 我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用 ， 对于实体产品 ， 有可能是软件出问题也可能是硬件出问题 ， 一般是底层系统工程师比较容易找出问题 。
当硬件、软件应用出现问题 ， 他们解决不了时 ， 从底层软件角度给他们出主意 ， 给他们提供工具 。 再比如方案选择：芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等 ， 这只能由负责整个方案的人来考虑 ， 他必须懂底层 。
在操作系统领域 ， 对知识的要求很多：
①懂硬件知识才能看懂电路图
②英文好会看芯片手册
③有编写、移植驱动程序的能力
④对操作系统本身有一定的理解 ， 才能解决各类疑难问题
⑤理解Android内部机制
⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA
它绝对是一个大坑 ， 没有兴趣、没有毅力的人慎选 。
①这行的入门 ， 绝对需要半年以上 ， 即使全天学习也要半年 。
②它的职位 ， 绝对比APP的职位少
③并且你没有1、2年经验 ， 招你到公司后一开始你做的还是APP 。
优点就是：
①学好后 ， 行业通杀 ， 想换行就换行；想自己做产品就自己做产品 。
②相比做应用程序的人 ， 不会被经常变动的需求搞得天天加班 。
③门槛高 ， 当然薪水相对就高 。
操作系统领域 ， 我认为适合于这些人：
①硬件工程师想转软件工程师 ， 从底层软件入门会比较好
②单片机工程师 ， 想升级一下 。 会Linux底层的人肯定会单片机 ， 会单片机的人不一定会Linux 。
③时间充足的学生：如果你正读大二大三 ， 那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处 。
④想掌握整个系统的人 ， 比如你正在公司里写APP ， 但是想升为系统工程师 ， 那么底层不得不学 。
⑤想自己创业做实体产品的工程师 ， 你有钱的话什么技术都不用学 ， 但是如果没钱又想做产品 ， 那么Linux底层不得不学 。
⑥做Linux APP的人 ， 没错 ， 他们也要学习 。
这部分人不需要深入 ， 了解个大概就可以：bootloader是用来启动内核 ， Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链 ， 有这些概念就可以了
本文中 ， 就把操作系统默认为Linux ， 讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统 。
1.4 嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容嵌入式Linux系统包含哪些东西？不要急 ， 举一个例子你就知道了 。
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