1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行 。 这是世界上最早的交通信号灯 。 1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯 。 它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意” 。 1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消 。
1914年，电气启动的红绿灯出现在美国 。 这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上 。 红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行” 。
1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯 。 带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯 。 红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路 。 红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故 。
信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果 。 1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定 。 绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向 。 左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行 。 红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车 。 黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口 。 此后，这一规定在全世界开始通用 。
红绿灯是谁发明的啊 通指挥灯是非裔美国人加莱特?摩根在1923年发明的 。 此前，铁路交通已经使用自动转换的灯光信号有一段时间了 。 但是由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行 。 公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽车司机把车辆停下来 。
开车的人谁也不愿意看到停车信号 。 美国夏威夷大学心理学家詹姆斯指出，人有一种将刹车和油门与自尊相互联系的倾向 。 他说：驾车者看到黄灯亮时，心里便暗暗作好加速的准备 。 如果此时红灯亮了，马上就会产生一种失望的感觉 。 他把交叉路口称作“心理动力区” 。 如果他的理论成立的话，这个区域在佛罗伊德心理学理论中应该是属于超我而非本能的范畴 。
新式的红绿灯能将闯红灯的人拍照下来 。 犯事的司机不久就会收到罚款单 。 有的红绿灯还具备监测车辆行驶速度的功能.
红绿灯是谁发明的?我国从什么时候开始使用的? 交通指挥灯是非裔美国人加莱特.摩根在1923年发明的 。 此前，铁路交通已经使用自动转换的灯光信号有一段时间了 。 但是由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行 。 公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽车司机把车辆停下来 。
开车的人谁也不愿意看到停车信号 。 美国夏威夷大学心理学家詹姆斯指出，人有一种将刹车和油门与自尊相互联系的倾向 。 他说：驾车者看到黄灯亮时，心里便暗暗作好加速的准备 。 如果此时红灯亮了，马上就会产生一种失望的感觉 。 他把交叉路口称作“心理动力区” 。 如果他的理论成立的话，这个区域在佛罗伊德心理学理论中应该是属于超我（supere go）而非本能（id）的范畴 。
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