加速度计是一种用来测量物体运动加速度的仪表，一个惯性导航系统包含三个加速度计，每个加速度计能够敏感一个方向上的加速度，通常三个敏感方向互相垂直 。 为了参照惯性参考坐标系进行导航，必须对加速度计的指向进行跟踪 。 用陀螺可以敏感载体相对于惯性参考坐标系的旋转运动，这样就可以测定加速度计在所有时刻的指向 。 有了这些信息，便可将加速度分解到参考坐标系，然后进行积分 。
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