智能无刷电机控制器无刷直流电机应用实例：电机控制器开发的三大要点

电机广泛应用于信息处理、音响设备、汽车电器、国防、航空空航天、工农业生产等生活领域。根据电源类型分为DC电机和交流电机，无刷DC电机是DC电机的一种。

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无刷DC电机是典型的机电一体化产品，由电机本体和驱动器组成。无刷电机是一种没有电刷和换向器(或集电环)的电机，也称为无换向器电机。早在19世纪电动机诞生的时候，实用的电动机就是无刷的，也就是交流鼠笼式异步电动机，应用广泛。晶体管诞生于上世纪中叶，于是出现了用晶体管换向电路代替电刷和换向器的DC无刷电机。这种新型无刷电机被称为电子换向DC电机，它克服了第一代无刷电机的缺点。
无刷DC电机应用实例:
无刷DC是一种新的电机技术。不是每个使用电机的厂家都能熟练运用这项新技术。黄先生的企业最近遇到了这样一个问题。他们的企业从事电动汽车成品的开发和销售。为了节能环保，他最近从一个客户那里购买了一个电机样品，是DC无刷电机，但是需要开发一个控制器来驱动电机设备。项目周期很紧迫，模块开发需要在一个月内完成。由于缺乏这方面的开发经验，他选择承包快递包裹，帮助他快速完成产品开发。
据悉，该业主根据快件上的项目要求，描述了该电动车无刷DC电机控制器设计的几个要点:

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一、常规功能:120度无刷DC电机恒转矩控制、超静音启动、自动巡航、自动助力；
二、特色功能:换向补偿、同步随动、EABS灵活制动、刹车反向充电、智能调速、防盗模式、倒车模式、换向速度高达20000转/分；
3.保护功能:失控保护、过流保护、限流保护、过压保护、欠压保护、堵转保护；
4.学习功能:短路学习线，电机会慢慢旋转，自动学习相位，断开学习线，自动保存数据。重新上电后可以正常使用；
动词（verb的缩写）欠压保护:电池电压低于30V。7.限流保护:将线路电流限制在17A以内，开发周期在30天以内。
他是如何在一个月内完成电动车用无刷DC电机控制器的开发的
项目发布不到一天，用人单位看中了深圳当地的一家服务商。这位开发者有着丰富的控制器开发经验，从承接项目到完成不到20天。在产品经理与服务提供商的沟通过程中，他详细介绍了自己如何在一个月内完成DC电动车无刷电机控制器的开发，并为工程师提供了一些技术帮助。
无刷DC电机控制器开发经验分享
根据该业主要求的几个通用功能，他介绍了程序设计注意事项
【智能无刷电机控制器无刷直流电机应用实例：电机控制器开发的三大要点】

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“要使无刷电机转动并服从驾驶员的调速、制动等基本命令，最基本的要求是实现硬件可以实现的电子换向、调速、制动等功能。其实整个软件的设计和硬件一样，也是一个模块化堆叠的过程。问题在于模块的合理堆叠，使堆叠后形成的整体能够稳固、和谐、高效的运行。先说各种模块功能的简单实现，然后再讨论如何让这些模块协调工作，”服务提供者说。
电机控制器模块设计的三个要点
首先，用大电流驱动电机
电机驱动是高电流驱动和感性负载，因此控制器运行时不可避免地会引入干扰。因此，除了注意硬件布局和布线外，还应在软件中采取相应的抗干扰措施，以避免错误的换向动作。考虑到输入单片机的换相信号易受干扰和滤波电容对线路的影响，单片机程序应连续至少读取三次换相信号，只有当三个信号完全一致时，才把这个值作为换相信号的真值。如果其中一个错了，简单的再读三遍，这是一个有抗干扰措施的鉴相过程。获得换向信号后，我们将其与最后读取的值进行比较。如果是一样的，说明没有减刑。如果不同，我们应该根据这个值获得相应的驱动信号来驱动电子开关。这个过程可以通过逐项比较法和查表法来实现。