什么是人类进步的阶梯书籍是人类进步的阶梯自动驾驶也是系统

对于自动驾驶，近年来社会各界出现了一些争议。毕竟是一项新技术，相关法律法规还没有完全跟上，所以纠纷在所难免。
前几天，关于驾驶考试的选题文章中略微提到了自动驾驶这个话题。为了更好的说明我们对这个话题的看法，也为了印证目前自动驾驶的实际使用体验，基于空瞎说的原理，我们特意找了一台搭载XPILOT 3.0自动辅助驾驶系统的小鹏P7。

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什么是NGP？
NGP是小鹏XPILOT 3.0自动驾驶系统非常重要的一部分。所谓NGP就是自动导航辅助驾驶。传感硬件上有14个摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，计算平台为NVIDIA的Xavier平台。

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由于是自动导航辅助驾驶，必须有高精度地图支持，高德地图提供。目前我国覆盖里程达到30万公里，精度达到分米级。高精度定位技术由千寻提供，精度可达厘米级。

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▲高精度地图
但是，目前小鹏能够为用户提供的NGP仍然是高速NGP，国内大部分高速公路和部分城市高速公路都有。至于NGP的城市路况，据相关人士透露，小鹏正在做大量的研发，预计不会太远。

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▲小鹏五常
在上海车展上发布的搭载两台激光雷达的小鹏P5，可能是第一款在市区实现NGP功能的车型，因为激光雷达的感知精度更高，但也有可能先交付能够支持市区NGP的硬件的整车，之后再和之前的P7一样，在市区用NGP软件推动OTA升级。
不过，交付给没有激光雷达的用户的P7，未来能否通过OTA在城市地区获得NGP功能，还是个未知数。我们猜测这是不可能的。也许P7只能通过在后期改装车型上增加激光雷达设备，在市区拥有NGP。
如前一篇驾考文章所述，新用户首次使用NGP之前，需要通过手机APP上安全使用NGP的相关考试。设置目的地后，可在其覆盖区域启用NGP，可实现自动选择最佳车道、自动超车、自动调整限速、自动切换高速上下车匝道等功能。，并将通过语音广播或屏幕文本显示通知驾驶员各种动作。

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从功能列表来看，基本算是封闭高速公路上的自动驾驶，但小鹏一直强调，NGP配备的XPILOT 3.0系统仍然是辅助驾驶系统，不是自动驾驶系统。今年年初向车主推送带有NGP功能的OTA升级后，截至5月底，NGP功能上线125天，里程已超过500万公里。
NGP是如何运作的？
在实际使用过程中，我们有以下发现:NGP采用预测驾驶策略，在驾驶风格上也比较保守。
例如，当它即将进入坡道时，它会更早向右行驶，并在目标坡道刚刚出现时首先合并到目标坡道中。还有，在自动超车过程中，会选择在同一车道前方车辆距离较远时进入相邻车道，全程以相对恒定的速度超车。