2011年，主演了由永执导的当代电视剧《背影》，在剧中饰演英勇无畏的刑警队长顾惠生；3月，参加神话传奇剧《香山演义》。
2012年与蒋欣、温兆伦联袂主演都市情感剧《女刑警李春春》，在剧中饰演英俊富有的律师向阳；同年，他在都市轻喜剧《非嫁不可》中饰演痴情富二代林家栋。
2013年，刘晓虎、顾志新联袂主演谍战剧《士兵出韶关》，剧中饰演睿智、理智、勇敢的国军大将万紫青；同年参加当代行政题材《代理县长》，饰演秦征。
2014年，主演蒋家俊导演的都市爱情轻喜剧《爱情回来了》，饰演英俊富金的完美满江于凡；同年参加了战剧《千里雷霆》。
2016年10月13日，战争剧《千里雷霆万钧》《千里闪电侠》主演央视八套，饰演不怕牺牲、不屈不挠的革命军人廖京北；同年参加传奇剧《王者归来明朝》《赢天下》。
家庭背景
刘晓虎，1975年1月26日出生于陕西Xi，mainland China演员。
1996年，参加了电影《剑侠》，在剧中扮演王——刚刚第一次出现在银幕上。2003年参演古装剧《达汗田字2》，饰演季安世。2007年，刘晓虎开始接触电视剧的拍摄，并在电视剧《宽恕》中饰演萧一凡。2008年在现代青春喜剧《丑女无敌》中饰演费德南。凭借这个角色，刘晓虎为观众所熟知。2012年，她参加了城市情感剧《女刑警李春春》的拍摄，刘晓虎在片中饰演律师杨宇。2014年，她在青春爱情电视剧《爱回来了》中饰演姜。2008年，刘晓虎扮演丑女无敌英雄:钻石男-费德南
当被问及最初被选中扮演费德南的经历时，刘晓虎说他几乎错过了这个角色。出生于上海戏剧学院，曾在北京舞蹈学院当过老师。这段经历让刘晓虎从未将自己的演艺生涯与喜剧联系在一起。他说:“所以我第一次收到邀请的时候，以为是情景喜剧，以为演出后不会被定位成笑星。”那不行，我就推了。"
后来他意识到这部剧可能是中国荧屏上一个全新模式的好东西，就主动打电话给制片人。已经有其他几个候选人了。"幸运的是，经过激烈的竞争，我很幸运地被选中，成为了费德南."
2008年4月10日开机，2008年8月10日关机，随后于9月28日播出。在如此紧张的日程安排下，刘晓虎经历了一场不正常的射击。“我每天只有六个小时的休息时间，然后卸妆卸妆，洗澡各一个小时，所以每天只能睡四个小时左右。最长的记录是连续53个小时没合眼，玩了35个。终于，我的大脑休息了。我只靠神经支配自己的行动，往往连眼前的人都不认识。”
刘晓虎说，《丑女无敌》是一个建在湖南国际会展中心附近的工作室。“那边附近有个游乐场，湖南人特别爱放鞭炮。不可能同时录制，所以只能在晚上强制换拍，往往是晚上5点，6点正式进入工作室，在夜里过着美国人的生活。”
玻璃钢搭建的工作室白天晒成大暖炉，晚上工作的时候热到40度。“有观众评论说，剧中我的发型很老土，皮肤也不好，真的很委屈！因为天热，化妆会花一点时间，头发会因为潮湿而塌下来……”长期缺乏睡眠和疲劳，当刘晓虎回顾自己的表现时，他在听自己的时候会感到奇怪:“往往前半夜的声音和后半夜的声音不像一个人，因为声带比我更累。”刘晓虎看起来并不优雅，但他的滑稽技巧是一流的，而且他滑稽的时候绝对是安静的。有人问他费德南的演绎是不是可以更帅一点，他假装很认真:“我觉得，如果是这样的话，艺鹭和任泉这两个帅哥会这样表演，可能不如我！”然后就是沉默，电话里的人还没从惊讶中恢复过来。在电话里，我想起刘晓虎显然忍不住笑了:“脸皮厚，脸皮厚，别介意，我和艺鹭·任泉是最好的朋友，把他们脱了吧，就算我不帅，也不是第一眼就帅。我是正宗的二眼帅哥！”
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