$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配
外部轴的轴配置器
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$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配(DSE)
轴配置器是KUKA.HMI的一部分,具有以下功能:
1.外部轴的参数化
2.主轴参数化
3.转换数据的编辑
4.伺服文件的创建
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1菜单
3功能键
2信息窗口
4状态键
【$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配】 该窗口包含有关所选变量的信息,例如:
1.简要定义
2.数据类型和单位
3.国防部 框:默认值
4.固定框:固定值
5.最小框:最小值
6.最大值框:最大值
以下状态键可用:
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“常规数据”标签
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可以在此处配置以下机器数据:
1.外部轴数或运动系统中的轴数
2.刹车控制方式
系统信息:
来自$ MACHINE.DAT的系统信息:
1.KUKA机器人类型:$ TRAFONAME
2.机器数据版本:$ V_R1MADA
主轴数据
1.机械手轴:不能修改值 。$NUM_AX机器人轴的号
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