文 | 韦航
10月11日晚，百度官方微博宣布，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开通。科幻电影中无人驾驶汽车的梦想似乎正在变成现实。
但从第二天的各家媒体报道中，目前百度的无人驾驶体验还是在几个固定的点之间运营，对于普通乘客而言，该功能类似摆渡车，并不能提供类似真人出租司机的驾驶体验。
对于广大司机来说，暂时不会发生失业，百度的无人驾驶才刚刚开始上路。
自2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目以来，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自动驾驶公司和出行公司等众多玩家。
但经过过去几年的快速发展，商业化进展并不如预期，自动驾驶的落地似乎仍遥不可及。因此，资本市场对自动驾驶的追求逐渐趋于理性，尤其是在Waymo估值缩水的情况下，资本重新审视这一市场估值，导致很多公司融资困难。
尽管如此，大洋彼岸的马斯克在社交媒体上却表示，下周二将发布限量版全自动驾驶的测试版本提供给专业的测试人员。
此前，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo周四宣布，将在美国凤凰城郊区向公众开放一项完全无人驾驶的出租车服务。
无人车正在来袭，但自动驾驶或者说智能驾驶，真有发展潜力么？
智能驾驶的起源
在中国，过去10多年，汽车快速普及并常年保持着全球第一大汽车市场的规模。
庞大的汽车保有量给社会带来了诸多挑战。
根据中国汽车研究院《中国自动驾驶安全读本》描述，在中国人为原因导致的交通事故率占比90%；因为交通拥堵北京人平均经济成本在4013.31元/年；中国物流费用在GDP中的比重达到 14.6%，远超欧美国家，效率低下。
智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通信模块等设备，辅助驾驶员控制车辆，甚至完全替代驾驶员实现无人驾驶功能。
高等级的智能驾驶是智能交通体系的一部分，通过 V2X技术汽车能够 道路信息、交通信号、其他车辆等周围环境联接为一体，形成“人、车、路”高效 运行的交通体系。
在智能汽车中，各种类型的传感器取代了人的眼睛和耳朵，感知汽车周围的情况；强大的控制器代替人脑，决定车辆的行驶路线；反应灵敏的执行器代替人的手和脚，执行智能大脑的命令。
被“代替”的驾驶员则通过全新的人机交互环境，享受着智能的体验与服务。这是智能驾驶的愿景，也是定义各个子功能的发展目标。
当前行业普遍遵循SAE协会定义的智能驾驶等级，其中 L2 级以下的智能驾驶通常被成为 ADAS，其最大的特点是系统只是在特定场景下给驾驶员提供协助，车辆行驶决策权在驾驶员，对应驾驶员需要承担所有的责任与后果。
但L4及以上的智能驾驶以汽车为主，主要责任在汽车生产或汽车服务商。
对于L3级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的可操作性及责任界定问题在行业内外存在较大争议。
虽然从技术角度来看，L3智能驾驶是技术发展的必然阶段。
在智能驾驶的演化路径上，Waymo、百度等高科技公司直接针对 L4 级别的智能驾驶进行研发，L4级别的智能驾驶也常被称为无人驾驶或者全自动驾驶。谷歌 Waymo 从 2009 年就开了相关研究，其利用在AI算法领域的优势通过样车收集数据不断迭代自动驾驶功能。
2019年，知名咨询公司Gartner在报告中认为L4级自动驾驶技术已经完全成熟，需要10多年的时间。
在商用车领域，L1/L2 级别的智能驾驶有望在法规、市场、技术的驱动下快速渗透。针对 L3/L4 级别的智能驾驶，更有可能在特定场景下实现商业应用，例如高速公路的长途干线物流，低速运行的封闭园区环境。
推荐阅读
- 婚姻的预警系统是什么？
- 王者皮肤系统大升级，集齐全皮肤能让皮肤再次升级
- 日企粒子线癌症治疗系统：癌细胞杀伤力倍增
- 45分钟出核酸结果！冬奥场馆全面应用生物气溶胶新冠病毒检测系统
- 《2021年农村发展报告》线上发布 关注“食物系统”转型与农村繁荣
- 《绝地求生》15.2版本更新详情无人机系统加入
- 国产便携式体外心肺支持辅助系统首次成功用于临床
- 王者荣耀：新系统修复，新玩家整不明白了！
- 头颈动脉系统解剖
- 自动化养殖助力乡村振兴