图2 磁偶无杆气缸图2磁耦合无杆气缸
其工作原理:在活塞上安装一套高强度永磁环,磁力线通过薄壁圆筒与套在外面的另一套磁环相互作用。因为两组磁环的磁性相反,所以有很强的吸引力。当活塞被气缸内的气压推动时,在磁力的作用下带动气缸外的磁环套一起运动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
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图3 磁偶无杆气缸原理图图3磁耦合无杆气缸示意图
1.缓冲密封圈2。磁环3。缓冲套4。5号气缸。导套6。防尘圈7。前端盖8。前空气口9。磁性开关10。活塞杆11。磨损环12。活塞密封圈13。后端盖14。缓冲调节螺栓
SMC磁耦合无杆气缸是一个在缸筒内装配强磁铁的活塞,磁力吸引外部滑块。由于气缸内外磁铁滑块的磁性组合,需要注意施加压力。因为磁耦合,所以没有泄漏。应用速度从50 ~ 70毫米/秒到中速。
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图4 SMC磁耦式无杆气缸图4 SMC磁耦合无杆气缸
2.机械接触无杆气缸
缸筒轴向有一凹槽,活塞和滑块在凹槽上部移动。为了防止泄漏和防尘,开口处用不锈钢密封带和防尘不锈钢带固定在两端的气缸盖上,活塞架穿过槽底将活塞和滑块连为一体。活塞与滑块连接,驱动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
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图5 机械接触式无杆气缸图图5机械接触无杆气缸图
SMC机械接头无杆气缸是带有缺口的缸筒的一部分,外滑块与活塞啮合。密封带用于从内部密封切口部分,以形成圆柱形容器。滑块的密封带向内弯曲。由于容易受到周围环境的影响,需要对密封带和活塞密封圈进行保护,所以安装了防尘密封条。因为在结构上不能完全密封,所以平时会有轻微的渗漏。使用速度从80 ~ 100毫米/秒到高速,可以使用空气缓冲器或液压缓冲器。
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图6 SMC机械接触式无杆气缸原理图图6 SMC机械接触无杆气缸示意图
二、楔形串联增力机构的夹紧装置
可以看到,气压缸的无杆活塞中间开有一个矩形孔1,与杠杆连接的滚轮1以适当的间隙嵌入矩形径向孔1中。当换向阀处于图中所示的左侧位置时,压缩的空气体进入气缸的左室,右室中压缩的空气体被释放,使无杆活塞向右移动,带动滚轮1向右移动,同时滚轮2带动双面楔向右移动,从而推动右压楔夹紧右工件。
当右工件被夹紧时,在回位弹簧的作用下,左压紧楔处于最高位置,即工件释放位置。因此,在加工右工件的过程中,可以装卸左工件。右工件加工时,换向阀切换到右工作状态,压缩空气体进入气缸右腔,滚轮1向左移动,滚轮2带动双面楔向左移动,推动左压楔夹紧左工件,同时释放右工件。也就是说,当加工左工件时,可以装载和卸载右工件。
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图7 夹具原理图图7夹具示意图
由于装卸时间与加工时间重合,生产效率较一般夹具明显提高。如果加工过程时间较长,可以将楔机构的楔角设计在自锁范围内,这样就可以在加工过程中阻止压缩空气体供给气缸,有利于延长气缸的使用寿命,进而节约能源。
结束语
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