安川676gl5-ip变频器调试
配欣达同步主机的控制柜安川676gl5-ip调试
一、按键说明：drive/prgm键：进入或退出设置态 。“>;”键：选择及复位 。“∧”、“∨”键：更改数值 。dspl键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换 。
二、设置：
关键字：主机 变频器
一、按键说明：
drive/prgm键：进入或退出设置态 。
“>;”键：选择及复位 。
“∧”、“∨”键：更改数值 。
dspl键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换 。
二、设置：
1. 用“初始化”参数a1-03=2220，将变频器参数初始化 。
2. 设置a1-01为4，a1-04为4 。
3. 设置a1-02为5，变频器为同步控制方试 。
4. 按下表设置变频器参数：
参 数 名 称 设定值 说 明
a1-01 4
a1-03 初始化 0000
a1-04 4
a1-06 输入电压 400
b1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子
b1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子
b1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止
b1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以
b2-01 零速度电平 1
c1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)
c1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)
c1-03 加速时间2 0
c1-04 减速时间2 0
c2-01 加速开始时的s字特性时间 1.6 (模似量不用)
c2-02 加速完了时的s字特性时间 0.8 (模似量不用)
c2-03 减速开始时的s字特性时间 0.8 (模似量不用)
c2-04 减速完了时的s字特性时间 1.2 (模似量不用)
c5-01 asr比例增益1 5 自学习(出现dev故障)设小点
c5-02 asr积分时间1 0.8 自学习(出现dev故障)设小点
c5-03 asr比例增益2 48 自学习(出现dev故障)设小点
c5-04 asr积分时间2 0.12 自学习(出现dev故障)设小点
c5-08 asr延时时间 0.068
c5-09 asr切换速度 2.0
c6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12
d1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定
d1-03 反平层速度 6 (模似量不用)
d1-04 爬行速度 6 (模似量不用)
d1-05 检修速度 20 (模似量不用)
d1-06 单层速度 95 (模似量不用)
d1-07 双层速度 0 (模似量不用)
d1-08 全程速度 0 (模似量不用)
d1-09 点动速度 5
e3-01 电机种类 1 恒力矩用电机
e3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确)
e3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确)
e3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确)
e3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速)
e3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速)
e3-08 电机的最低转速 0
e3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌
e3-10 电机d(d)轴电感 28 按铭牌(一定要准确)
e3-11 电机q(q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确)
e3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确)
e3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定)
e3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌
e3-18 pg原点脉冲补偿量 -133.3 pg自学习确立(学习前设为0)
e3-23 磁铁力矩系数k1 0.39
e3-24 额定力矩系数k2 1.07
e3-55 起动时asr比列增益 2.0 自学习时有效
e2-20 去振动补偿环有效 1
e2-29机械时间常数 0.000
e2-30 补偿环p值 0.000
e2-31 补偿环i值 0.000
e2-32 滤波时间常数1 0.000
e2-33 滤波时间常数2 0.000
f1-01 pg常数 8192 根据编码器设置
f1-02 pg运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)
f1-05 分频比 001 (没有分频)
f1-06 选择pg断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行
f1-07 pg断线检出延时时间 3.0
l3-09 减速中失速功能选择 0
l8-05 输入侧欠项保护动作选择 1
l8-07 输出侧欠项保护动作选择 1
h1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9
h1-02 端子4的功能选择 14
h1-03 端子5的功能选择 3 多段速1
h1-05 端子7的功能选择 4 多段速2
h1-06 端子8的功能选择 5 多段速3
h2-01 端子9的功能选择 40 力矩补偿结束
h3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1---10v 1:-10v---+10v
h3-02 端子13的输入增益 100%速度使用模似量需要
h3-03 端子13的输入偏置 0 电梯速度使用模似量需要
h3-04 选择端子16信号电平 0 0:1---10v 1:-10v---+10v
h3-05 选择端子16功能 04 04起动时力矩补偿
14力矩补偿
h3-06 端子16的输入增益 0 使用予负载时使用
h3-07 端子16的输入偏置 0 使用予负载时使用
h3-12 模似量输入的延时时间 0.00
s1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间
s1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用
s1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用
s1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用
s1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用
s1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用予负载时使用
s1-13 加速力矩补偿增益 0 使用予负载时使用
注意：设完参数后，如变频器显示“ope11”，请将参数c6-04以2为间隔减小，直到
正常 。
5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频
器 。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数u1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数f1-02取反改变 。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态，方法如下：
1).设置变频器的参数t1-01为2(全项目自学习) 。
2).按dspl键返回显示t1-01 。
3).按drive/prgm键后显增cal 12 。
4).按run键后显示cal 12(闪烁)，电机正在自学习 。
5).显示end约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成 。
6. 为了保证pg 原点脉冲补偿量的正确，必须为pg 原点脉冲进行
单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：
1).设置变频器的参数t1-01为3 。
2).按dspl键返回显示t1-01 。
3).按drive/prgm键后显增cal 13 。
4).按run键后显示cal 13(闪烁)，变频器正在自学习 。
5).显示end约2秒后返回监视状态下自学习完成 。
6).记下参数 e3- 18，pg原点脉冲补偿量 。
7. 试运行中常见问题：
1).电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接 。如连接无问题,则可能是旋转编码器
电特性较差 。
2).速度太慢 。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度
给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确.
3).主板无速度反馈 。可能是旋转编码器pg卡分频输出损坏或连接电缆有问题 。接线主板的jp7.1---ta2-4;jp7.2---ta2-3;jp7.3---ta2-2;jp7.4---ta2.1.
4) 。主机进线一定要准确，u、v、w三相一定要对应接入 。
旋转编码器的安装与连线
旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能 。一般情况下,应注意以下几点：
(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节 。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障 。
(2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上 。订货时要事先确定电机轴的直径 。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动 。
(3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器 。具体联接请参阅电气原理图相关部分 。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置 。安川ip机型有两种编码器电压类型dc5v和dc12v;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入，请选择正确的接法 。
同步安川ip调试经验
电梯层站:3/3 速度1.0m/s 载重量:1000kg
电梯配置: sm-01-f3板(ftya644) 欣达同步主机(wwty-a-1000j1)
安川676gl5-ip(11kw)
主机数据:7.2kw 380v 16.8a 26hz 96min 级数:32 曳引轮直径:400mm
主板程序: 01ftya644
1:变频器数据设定
c5-01:10 c5-02:0.3 c5-03:15 c5-04:0.3 c5-08:0.020
c5-09:2.0 c6-04:12
e3-01:1 e3-03:380 e3-04:15.6 e3-05:20 e3-06:96 e3-07:96
e3-08:0 e3-09:1.65 e3-10:32.2 e3-11:32.2 e3-12:2233.51
e3-13:0
e3-14:1.0 e3-18:-133.1 e3-23:0 e3-24:0.93
f1-01:8192 f1-02:1 f1-05:2 f1-06:1 f1-07:3.0
h1-01:9 h1-02:14 h2-03:3 h1-04:4 h1-05:5 h1-06:8
h2-01:40 h2-02:1 h2-03:2 l3-09:0
h3-01:0 h3-02:100 h3-03:0.0 h3-09:1f h3-12:0.00
主板数据设定
f0:50 f1:50 f2:30 f3:0 f4:0 f5:0 f6:100 f7:96
f15:25 f8:4096 f9:1 f10:0 f11:6 f12:25 f13:4 f14:40
f64:1 f16;10 f17:8 f18:1 f21:73 f24:0 f45:140 f62:40
接线 编码器: +12v-----ta1-1(与5v不能同时使用)
ov-------ta1-2 +5v------ta1-3 a-------ta1-4
a1-------ta1-5 b-------ta1-6 b1------ta1-7
z-------ta1-8 z1------ta1-9 屏蔽线--ta3-e
编码器分频 ta2-1---jp7.4 a+ ta2-2---jp7.3 a-
ta2-3---jp7.2 b+ ta2-4---jp7.1 b- 多段速:
jp10.4上行-----1( jp10.5下行-----2 jp10.7段速1---5
jp10.8段速2---6 jp10.9段速3---7 jp10.10公共端-11
模似口和负载 jp6.2公共端—17 jp6.3速度---13
jp6.4负载---16 jp10.6使能----变频器
变频器故障
uv1:主回路低电压 uv3:仰制浪涌电流开放 uv:瞬间停电检出中
gf:接地保护 oc:过电流 ov:过电压
os:过速度 dev:速度偏差过大 zdv:z相脉冲异常
pgo:pg断线 pf:dc母线电压波动过大 lf:负载欠相
sc:负载短路 puf:保险丝熔断 oh:变频器过热报警
oh1:变频器过热 ol1:电机负载 ol2:变频器过负载
ol3:过力矩检出1 ol4:过力矩检出2 rr:制动晶体管故障
opr:操作器异常 dv3:编码器松动定位不准确
自学习故障
e2--02 :电机速度异常
e2--10 :输入停止指令
e2--11 :电阻值异常
e2--12 :y轴电压设定异常
e2--14 :感应电压参数异常
e2--15 :d轴电抗异常
e2--18 :pg原点脉冲调整异常
1:电梯自学习后运行正常,跑几回后电梯频繁出现dev或dv3故障
重新主机自学习后问题依旧,在检查发现是编码器没有固定好,导致运行中有掉脉冲现象导致.紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决.
2:电梯按住下行是上行主板速度显示(为-下行指示). 按住上行是下行主板速度显示(为正上行指示).
可以改变主板输出给变频器的上下行指令.再把编码器反馈同时改变,就ok了.
3:因为安川同步变频器没有分频功能,而我司的主板编码器只能设定到5000脉冲;现场编码器为8192脉冲,则主板转速96
乘2倍设定值192,编码器为脉冲8192除2的值4096来设定.
注意：如果启动有振动的感觉，请将变频器内的c5-08加大 。
如果启动上升时有上冲的感觉，向下也一样，请将主控制器的启动延时加大 。
【安川676gl5-ip变频器调试】如果停车有异样的感觉，请将主板的f122加大
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