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影响电梯舒适感的因素及解决之道

进入后时代 ， 价格、数量已不再是整机厂家的制胜法宝 。产品的同质化现象越来越明显 ， 在企业白热化的竞争中 ， 仍然有一部分企业充满勃勃生机 。这其中蕴藏一个秘密：要想从这种白热化的竞争中脱颖而出 ， 只有从产品服务和质量入手 ， 打一场没有硝烟的服务战 ， 提供精品 ， 这才是整机厂家的生存之道 。毫无疑问 ， 这个真理很快就波及到配件厂家 ， 一向以提倡“服务+精品”的知名配件企业kds无疑在这场战争中走在最前面的 。
在上上下下的运行中 ， 电梯厂家追求的“精品电梯”与普通人直接联系在一起 ， 具体表现就是绝大多数东方人关注的不仅仅只有安全 ， 还有舒适感 。虽然人乘座电梯的时间是短暂的 ， 且振动幅值较小 ， 在正常情况下 ， 不至于达到影响乘客的健康和安全的程度 。但振动达到一定值 ， 且振动频率在人的敏感频带时 ， 会使乘座者有明显的不适感 。舒适地乘坐电梯 ， 享受上上下下的平稳与安静 ， 这是电梯舒适感一个最直接的外在表现 。
kds技术人员从多年来对电梯控制系统的研究入手 ， 制定了电梯舒适感的评价标准：1、电梯起动是否平稳 ， 有无台阶感、振动等;2、电梯高速运行是否平稳 ， 有无抖动 ， 水平、垂直振动是否在标准之内;3、电梯停车是否平稳可靠 ， 有无制动感、振动等;4、电梯加减速是否很急 ， 可以通过调节加减速曲线参数来改善;5、电梯运行中是否有风鸣共振声音 ， 此点与轿厢密封度、机械装配及井道有关 。
kds的技术人员和售后工程师在现场处理电梯故障时 ， 针对振动和噪声 ， 做了如下透彻的分析：
影响电梯舒适感的因素主要有：a)机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处 ， 导靴松紧度 ， 钢丝绳张力均匀度等b)运行曲线相关因素：加减速度 ， 曲线拐角时间 ， 起动停车抱闸延时等c)相关参数：矢量控制相关参数(pi值) ， 主机参数 ， 惯量参数 ， 滤波时间等 。
特别提醒：机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯舒适感的根本性因素 ， 参数调整只是协调机械系统 ， 对电梯舒适感做进一步改善 。如果机械系统存在问题而影响舒适感的话 ， 调节主板和变频器参数也只能让舒适感好一些 ， 而无法根本改变机械缺陷 ， 这点应该引起我们的足够重视 。所以电梯厂家在选择曳引机厂家时 ， 应该选择产品质量过硬、质量稳定、品牌知名度高的企业 ， 这是解决电梯舒适感根本之道 。
那么 ， 在现场调试电梯的过程中 ， 我们从机械因素方面着手 ， 需要考虑要做到以下几点：
a)导轨和导靴因素：
轿箱突然的振动有可能来自导轨和导靴方面的原因 。对导靴及导轨的检查也是必不可少的 ， 因为安装工人对这方面的安装常常不够重视 。导轨的垂直度和两导轨的平行度 ， 应满足标准的要求(轿厢导轨为0.5/5000,+2mm;对重导轨为0.8/5000,+4mm) ， 误差太大的话 ， 电梯运行过程中会有抖动或振动 ， 个别位置轿厢会左右晃动 。导轨的工作接头应符合标准(轿厢导轨局部缝隙≤0.5mm,台阶≤0.03mm;不设安全钳的对重接头缝隙≤0.5mm ， 台阶≤0.1mm) ， 接头处理不好的话 ， 轿厢在个别位置会出现台阶感 。导靴松紧度对电梯的平稳度也有很大影响 ， 导靴太紧电梯起动时有台阶感 ， 停车有制动感;导靴太松运行中轿厢会有晃动感 。滑动导靴与导轨之间应有少量间隙 ， 可以加上少许油 。简易测试方法：测试时可以站在轿顶上 ， 用脚左右用力晃动轿厢 ， 如轿厢能明显的在左右方向有少许位移即可 。
b)曳引机
曳引机的机械运动部分是最常见的振动发生根源 。
有齿轮曳引机：有时曳引机由于装配不当 ， 涡轮蜗杆或齿轮间啮合不好 ， 或使用时间长了 ， 涡轮蜗杆与齿轮之间磨损较大 ， 会出现电梯加减速时有轴向窜动 ， 从而导致加速或减速时有台阶感 。应对曳引机的制造提出较高的要求 ， 蜗轮副的制造精度最好客梯按gb10089中的5~6级精度制造、货梯按6~7级精度制造 。这类问题可以调整曳引机的传动部分 ， 更换曳引机的部件或更换质量好的曳引机整机 。
永磁同步无齿轮曳引机：它是由永磁同步电机、曳引轮、制动器三部分组成 ， 由于省略了传统减速箱等减速部件 ， 使它在电梯的应用上体现了如下优点：体积小、重量轻;结构简单 ， 安全可靠;效率高、噪音低、振动小;满足频繁启动、制动 ， 运行平稳舒适;维护简便 ， 绿色环保 。但是有些制造厂家如在曳引轮加工、安装精度及绳槽一致性上处理不好 ， 也会导致电梯抖动、垂直振动 。
c)钢丝绳张紧均匀度：
钢丝绳张紧不均匀 ， 会使电梯运行时钢丝绳受力不均匀 ， 有几根受力绷紧 ， 有几根很松 ， 在某一时刻内受力较大的曳引轮绳槽必然磨损加快 ， 从而形成节径差 ， 形成异常抖动 ， 从而带动轿厢抖动 。节径差又引发绳间相对滑移 ， 对运行中的振动和噪音的影响更大 ， 而且是不能调节的 。应调整各钢丝绳张力 ， 使各钢丝绳张力在平均值的5%范围内 。测试方法：测试时让电梯停在中间偏上楼层 ， 在轿顶上用手以相同的力拉对重侧每根钢丝绳 。如果拉开距离大致相同 ， 则说明钢丝绳张紧均匀 ， 否则必须调节其松紧度 。另外钢丝绳安装前盘旋捆扎 ， 内有回复扭应力 ， 直接安装的话很容易引起电梯运行中的抖动 ， 所以安装前应充分释放这种力 。
d)轿厢安装的紧固、密封度：
电梯高速运行时 ， 轿厢要承受很大的作用力 ， 如果轿厢架或轿壁等处某个部件没有紧固好 ， 则当电梯高速运行时 ， 该部件容易产生相对位移 ， 从而引起电梯的振动 。减速器漏油并夹带异响易造成噪音超标 ， 很容易引起电梯高速运行时的风鸣共振声 ， 而它主要是由减速器密封圈损坏 ， 一联轴器一减速器传动不在同一轴线上、齿轮与齿轮间啮合不完全及齿轮油有问题造成的 。在安装过程中 ， 在一些比较难紧固的位置没有将螺丝紧固 ， 这都是电梯运行一段时间以后就发生震动和噪音的原因 。
e)防机械共振装置的检查：
门机在关闭后堵转转矩非常大很容易造成轿厢顶部共振 ， 风扇与轿厢共振也会引起噪音 ， 所以主动减震装置对于减少噪声和震动非常重要 。电梯中安装了多个减震装置 ， 具体检查细则如下：1、主机隔音橡胶垫安装是否正确 ， 有无错位 ， 有无被螺丝并死等;2、轿顶轿底减振弹簧或橡胶是否安装正确;3、钢丝绳从轿底穿过的轿厢 ， 要注意轿底跟下梁的连接螺丝 ， 错误的安装方式可能导致轿底跟下梁为硬性连接 ， 轿厢会有抖动现象;4、另外较轻的轿厢容易产生机械共振 ， 特别是高层高速梯 。可以加适量负载来改变轿厢的固有频率 ， 从而消除机械共振 。
f)轿厢平衡问题
【影响电梯舒适感的因素及解决之道】轿厢的动平衡和静平衡没有作好 ， 静平衡就是将电梯停在底层 ， 卸下轿底导靴 ， 看轿厢是否倾斜;动平衡是致电梯运行时导靴紧蹭导轨面 ， 运行中会有抖动或振动感 。平衡系数差别较大时也会引起电梯运行中舒适感不好或有故障发生 。如果有问题 ， 可以改变轿底物件(电缆、补偿链)的悬挂点来改善动平衡 。
g)报闸的调节
报闸的间隙过紧会导致电梯起动停车和运行中有抖动或振动 ， 过松会引起电梯倒溜甚至引发严重的安全事故 。
h)其他
如称重开关误动作 ， 导向轮的平行度 ， 安全钳锲块与导轨间隙不均匀等等 。
除了机械因素 ， 运行曲线参数的调整也至关重要 。
运行曲线参数主要有加减速度 ， 拐角段过渡时间 ， 报闸打开关闭延时等 。对于西威变频器 ， 调节其比例增益和积分增益(pi值)可有效缓解电梯起动停车和运行过程中的抖动和振动感 。
电梯舒适感调试步骤：
正确的调试方法可以使调试人员较快地建立良好的调试经验 ， 并调试出较佳的舒适感 。如果现场机械系统没有问题 ， 在大部分的场合 ， 主板和变频器参数按照出厂的推荐值设置就可以获得满意的舒适感 。所以 ， 建议在调试时先按照推荐值设置 ， 并检查和调整好机械系统 ， 然后根据电梯的运行状态 ， 在相关参数的可调范围内调整 。
作为国内电梯控制系统的先驱 ， kds目前在永磁同步无齿轮曳引机领域取得重大突破 ， 从wty1、wty2到wj、wr、wtyf2系列样样俱全 ， 产品线覆盖从梯速0.63m/s到7m/s ， 载重320kg到4000kg 。自2002年引进美国永磁同步技术以来 ， kds就一直倡导“以优质的产品与服务满足客户需求 ， 以专业、科技、品质引导市场”的市场理念 ， 不断创新 ， 从设计、原材料、制造工艺、制造流程到出货检验 ， 全都一丝不苟 ， 力求生产出精品曳引机 。kds拥有一流的研发团队 ， 采用ansoft软件进行电磁设计及模拟分析 ， 采用abaqus软件对机械结构进行有限元分析,实现电机设计的最优化 。在设计完成后 ， 还要对新产品进行长达数月的试验.在高水平的工艺和iso9001:2000质量体系之下 ， kds正朝着“精品曳引机”这个目标迈进 。
在后电梯时代 ， 电梯厂家之间的整合越来越明显 ， 尤其在房地产市场出现转角的时候 ， 这种竞争更是不可避免的 。最为电梯厂家最核心的供应商曳引机厂家 ， kds不仅致力于电梯动力系统的研究开发 ， 还深入研究与电梯控制系统相关的电梯项目 ， 期望借此树立一个世界知名电梯品牌的优秀供应商的形象 。与电梯厂家共同成长 ， 这才是我们的初衷 。

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