清朝皇帝上朝为何抽三鞭子？

净鞭，也叫静鞭，古代皇帝仪仗中的一种。静鞭用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静，所以叫“净鞭”或“静鞭” 。

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“静鞭”（又称鸣鞭）的仪式，最早起源于契丹民俗，以鞭“驱鬼”，在唐末以及五代十国之后，开始仪式化，成为皇权专属的仪式之一。清朝延续各代的仪式，有了更为详细的静鞭仪式，目前这种“静鞭”仪式已经在国家级别的正式场合“废除”，然而依旧残留在不少满族歌舞之中（比如三鞭舞）。
静鞭这个仪式，是延续千年的“旧礼”，主要是由专门的“静鞭官”，鸣鞭三声（也有十几声的时候），表示肃静。在大型朝会、登基大典等重要场合，都会有专人鸣鞭，以示庄重，而且历史源远流长。
《元曲选》马致远“陈抟高卧四”：“早听得净鞭三下响，识甚酬量！”就是这种“净鞭” 。
《水浒全传》第一回就有“隐隐净鞭三下响，层层文武两班齐。”