直流无刷电机工作方式的确定
直流无刷电机是集电机本体、控制器和转子位置传感器于一体的机电一体化器件，电机的工作特性是各组成部分共同作用的结果 。要满足一定的技术指标要求，需从系统的角度出发确定直流无刷电机的具体工作方式，主要包括电机相数、绕组连接方式、逆变器拓扑结构、绕组通电方式、转子位置检测方式等 。
【直流无刷电机工作方式的确定】
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目前三相直流无刷电机应用最为广泛 。逆变器采用半桥结构的三相三状态工作方式时，多用于小功率高速电机；逆变器采用桥式结构的三相六状态工作方式时，可应用于多种驱动系统中 。由于绕组电动势非正弦，其中含有大量高次谐波，所以三相绕组多采用星形连接 。当对电机体积要求不高、环境不恶劣时，一般采用位置传感器检测转子位置，使直流无刷电机具有较好的起动特性和抗过载、抗冲击能力，动态特性较好 。恒转速运行的直流无刷电机可采用无位置传感器控制方式，由于无需转子位置传感器，减小了电机的体积，降低了成本，但起动困难、动态特性较差 。
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