步进电机相数如何选择
选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点 ， 在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：
■两相永磁式（PM）型步进电机
⑴优点
①便宜 。一般比同等大小的混合式（HB）型步进电机的价格低1/2 。
②跟混合式（HB）型步进电机比较 ， 气隙大 ， 爪级构造 ， 步距角度大 ， 即同一转速情况下 ， 想切换的次数小、噪音较低 。
⑵缺点：
①因分辨率低（步距角7.5°比较大）的关系 ， 位置定位误差比混合式（HB）型步进电机要差 ， 特别是1相激磁时的角度精度会更差 。半步距的位置精度一般不好 ， 永磁式（PM）型步进电机位置定位非2相激磁 ， 要达到满意的位置精度一般很难 ， 低速范围（在200rpm以下）的转矩波动大 。
②因气隙大 ， 爪级的根部容易产生磁饱和 ， 从而造成输出转矩小 。
③轴承采用金属滑动轴承 ， 寿命短 。
④转子一般使用铁氧体磁极 ， 温度特性不好 ， 如长期使用 ， 转矩下降比混合式（HB）型步进电机要大 。
■两相混合式（HB）型步进电机
⑴优点：
①分辨率高（一般步距角1.8°的较多）而被广泛使用 。
②转矩大 。
③与多相混合式（HB）型步进电机比较 ， 驱动功率管用量多 ， 但价格便宜 。
⑵缺点：
①特别低速时振动大 ， 60rpm附近容易产生共振 。
②高速时的噪音大 。
③跟多相混合式（HB）型步进电机比较 ， 半步进时的转矩波动大（1:1.14） 。
④相同步距角的步进电机与多相电机比较 ， 线圈阻抗大 ， 高速时转矩小 。
■三相混合式（HB）型步进电机
⑴优点：
①分辨率是两相电机的1.5倍 ， 能进行高精度位置定位 。
②定子的主级数为6 ， 交链磁通大 ， 而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好 ， 转矩较高 。
③能Y接线或△接线 ， 3端子6个功率管 ， 比两相电机8个功率管少 。
④因三相结构关系 ， 激磁电流的三次谐波被抵消 ， 振动和早已比两相电机小 。
⑤齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波 ， 齿槽转矩比两相电机小 。
⑵缺点：
若为12主极 ， 则比两相电机的8主极结构要复杂 。
■三相混合式（PM）型步进电机
⑴优点：
①分辨率为两相PM型步进电机1.5倍多 。
②振动、噪音比两相PM型步进电机或两相HB型步进电机小 。
③高速转矩比两相PM型步进电机大 。
④比HB型步进电机便宜
⑤三相电机的驱动优点是只用6个功率管驱动 。
⑵缺点：
比两相PM型步进电机结构复杂 。
【步进电机相数如何选择】要依据以上特点 ， 正确选择合适用途的步进电机种类 ， 最初正确的选择可避免因使用不当出现的麻烦 。如希望正确选用电机种类 ， 应该注意负载要求的输出转矩或步距角及最佳的驱动方式 。
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