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三相直流无刷减速电机的连接方式

在三项直流无刷减速电机的前提下
如果是方波充磁的话 ， 就称之为BLDC(无刷直流电机,Brushless Direct Current Motor, BLDCM)
如果是180度充磁 ， 称之为正弦波电机(PMSM) ， 也称之为空间矢量控制
什么是三项 ：三项代表的是UVW三项 。
单项导通
单项导通的导通方式是一项一项轮流导通
导通顺序为：U - V - W - U - V - W

三相直流无刷减速电机的连接方式
文章插图
图为单项导通的UVW连接图
优点和缺点
优点：控制简单
缺点：
每次只有一项绕组导通 ， 另外两项不导通 ， 造成绕组的浪费
马达转的时候 ， 额线圈实际上就是线包/铜丝 。马达的铜丝越多 ， 体积就越大 。因为每次只有一项绕组导通 ， 另外两项绕组不导通 ， 实际上有两个绕组是浪费的 ， 电流必然会小 。如果用一项绕组导通和两相绕组导通进行对比 ， 相同体积 ， 一项绕组功率小 。如果一项绕组导通和两相绕组导通的功率相等 ， 那么两项绕组电机体积小 。
结论：
控制器成本低廉 ， 控制简单 ， 但是马达功率低 ， 电机成本高 。
星形连接

三相直流无刷减速电机的连接方式
文章插图
图为星形连接的UVW连接图
导通方式：两项绕组轮流导通
当U项和V项导通 ， 则W项不导通
当V项和W项导通 ， 则U项不导通
当W项和U项导通 ， 则V项不导通
因为每一时刻只有两项被导通 ， 所以就称之为两项绕组轮流导通
这种连接方式 ， 也称之为星形连接 。
其中电流的流向分为 6种状态：
1)U-V
2)V-W
3)W-U
4)V-U
5)W-V
6)U-W
优点：
在同一时刻 ， 有两个绕组同时在工作 ， 效率提高了
功率大了 ， 力矩大了从而导致扭矩大 ， 电机体积会小
缺点：
不适合做大电机和大功率设备 ， 因为星形连接是三项都有一个中心点 ， 如果要痛大电源/让大电流通过的话(比如200A) ， 在这个中心点上就必须有个焊接电阻 。这个时候一旦形成大电流的话 ， 就会产生热损耗 ， 这个时候嗯发热 ， 就会升温 ， 温度高了 ， 电阻融化 。
三角连接的特点
所有引出线都在电机的外部
内部没有引出线(相对于星形连接) ， 适合做大电机 ， 适合大电源
在任何情况下 ， 都有三个绕组都在通电 ， 功率很大 ， 力矩大 ， 扭矩也很大
相同的体积 ， 输出的功率最大 ， 也就是有效匝数是最多的
同样的功率电机而言 ， 输出扭矩和输出功率也是最大 ， 转速偏低
三角连接和星形连接的区别
三角连接的扭矩比星形连接要大
三角连接扭矩比星形连接大 ， 意味着电感量大 ， 匝数多 ， 转速低 。在一定功率情况下 ， 电感量和转速呈反比
磁极
很多电机都会有多对磁极 。
磁极对数越多 ， 每转一圈的机械周期 里面需要转动的电角度就越多 ， 电机一圈的位置转动每一格就比较少 。
由于是无刷电机 ， 所以需要电子换向 ， 要知道换向 ， 就需要确定转子的位置 ， 才能确定换向时刻点 。
怎么确定换向时刻点
传感器1.1 HALL1.2 旋转变压器1.3 光栅
无位置传感器的控制方式无位置传感器电机,叫无感马达有位置传感器电机,叫有感马达
HALL的种类
HALL是一种磁感应 ， 需要供电 ， 磁感应之后 ， 会把磁信号转换为电信号
HALL 分为锁存型HALL 和 HALLy元件
将磁极的N/S变成电压的高/低电平 ， 称之为锁存型HALL
类似于交流变量 ， 把交流变量变成一个方波(通过比较器)称之为HALL元件 。
【三相直流无刷减速电机的连接方式】以上是关于三相直流无刷减速电机的连接方式 ， 大家可以根据实际操作要求 ， 选择合适的方法 ， 避免盲目操作造成不必要的损失 ， 如果大家有其他问题 ， 可以关注我们的网站 ， 我们会定期更新网站文章 ， 希望对大家有所帮助 。

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