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火星车的腹部首次携带了火星直升机

Perseverance火星探测器发射升空 ， 其任务是寻找火星上潜在的可居住环境的迹象 。Perseverance在承接美国此前的火星探测任务（检测火星上的水、有机物等）的同时 ， 它也将搜寻火星上生命存在或曾经存在的证据 ， 并将储存样本 ， 等待搭乘未来的火星探测器返回地球 。
为了实现这些目标 ， “Perseverance”配备了许多创新技术 ， 以确保发射成功 ， 在火星恶劣的气候下生存 ， 并在2021年初登陆火星后顺利开展寻找生命迹象的艰苦工作 。
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IT WILL CARRY A TINY HELICOPTER
如果没有“朋友”的帮助 ， Perseverance是不可能登上火星的 。根据IEEE的一篇Spectrum文章表示 ， 火星车的腹部首次携带了火星直升机 。如果一切按计划进行 ， 它将成为第一架在另一个星球上进行动力飞行的飞机 。
鉴于恶劣的气候和稀薄的空气 ， 在火星上驾驶无人机将是一个挑战 。在地球上简单的阵风届时都可能会成为问题 ， 因为大气密度比地球低了1% 。这也意味着人类将首次实现飞行器在其他星球的受控飞行 。
文章称：“虽然如汽车尺寸的Perseverance的质量为1025公斤 ， 但无人机只有1.8公斤 ， 机身只有一盒纸巾大小 。Ingenuity公司打造的双碳纤维转子相互重叠 ， 以大约2400转/分的速度向相反方向旋转 ， 速度是地球上大多数直升机旋翼速度的五倍 。由于速度非常快 ， 转子的外缘将接近超音速 ， 可能会产生冲击波和湍流 ， 使无人机几乎无法稳定 。”

火星车的腹部首次携带了火星直升机
文章插图
Photo Credit: NASA
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IT WILL BE AUTONOMOUS
不仅Ingenuity具有自主性 ， Perseverance也将同样可以利用我们在地球上使用的自动驾驶汽车的相同技术 。
据美国宇航局称：“工程师们赋予了Perseverance比其他任何一款火星车更多的自动驾驶智能 ， 使它能够在一天的运行中覆盖更多的地面 ， 而不必等待地球上的工程师发出指令 。”根据任务的长度计算 ， 这种快速的速度可以帮助完成更多的科学任务 。快速穿越能力将帮助航天器更有效地探索月球、火星和其他天体 。”
Perseverance的高级自主性是可能实现的 ， 因为其两台计算机上搭载了一系列传感器和机器学习算法 ， 可以帮助它穿越最崎岖的地形 。

火星车的腹部首次携带了火星直升机
文章插图
Photo Credit: NASA
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LASERS ARE LOOKING FOR LIFE
地质学家十分关注Perseverance 。为了寻找微生物及各种生命迹象 ， 它还搭载了一台1064nm的远程激光诱导击穿光谱（LIBS）和光谱仪来检测岩石和土壤 。
据美国宇航局称：“超级摄像机（SuperCam）可以在20英尺（约7米）外发射激光 ， 这将帮助研究Perseverance甚至比铅笔尖还小的岩石目标 。”
激光之所以有帮助 ， 是因为它能清除灰尘 ， 并帮助获取更清晰的目标视野 ， 从而获得更精确的数据 。

火星车的腹部首次携带了火星直升机
文章插图
Photo Credit: NASA
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IT HAS A TURRET ARM TO DRILL
另一种方法是 ， Perseverance利用其7英尺长的机械臂收集样本和数据 。就像人类有活动关节的手臂一样 ， Perseverance也能够使用工具 ， 从而“在岩石中提取岩芯 ， 拍摄显微图像 ， 分析火星岩石和土壤的元素组成和矿物组成” 。
这只手 ， 或称其为“turret” ， 能够携带科学相机 ， 甚至包含了一个特殊的传感器 ， 以防止机器人错误接触表面 ， 减少损坏的机会 。
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IT WILL BE BROADCASTED
Perseverance就是要把火星“带到你身边” 。飞船和机器人将配备23个摄像头 ， 这比历史上任何一次星际飞行任务都要多 。一旦2021年初火星上的Perseverance返回降落 ， 这些相机将帮助工程师和研究人员了解到那未知世界的景观 。原始和处理的图像将可以在任务网站进行查看（https://mars.nasa.gov/mars2020/） 。
原文标题：关于Perseverance火星探测器的五项技术
【火星车的腹部首次携带了火星直升机】 文章出处：【微信公众号：IEEE电气电子工程师学会】欢迎添加关注！文章转载请注明出处 。

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