如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口

在本教程中 , 我们将来聊一聊有关如何在 Vitis HLS 中使用 AXI4-Lite 接口创建定制 IP 的基础知识 。
注:在 Vivado HLS 中使用 AXI 创建 IP 的过程与使用 Vitis HLS 的过程不同 。如果您想要在 Vivado HLS 中创建 AXI IP , 请参阅UG902 。
https://china.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2020_1/c_ug902-vivado-high-level-synthesis.pdf
AXI4-Lite 属于基本 AXI 通信协议 。它常用于简单的低吞吐量存储器映射通信(例如 , 往来于控制寄存器和状态寄存器的通信) 。

如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口
文章插图
如上图所示 , AXI4-Lite 接口可设置为只读(仅包含 2 条读取通道)或只写(仅包含 3 条写入通道) 。
在本教程中 , 我们将创建以下 IP , 并使用 s_axi_BUS_A 作为我们的 AXI4-Lite 接口:

如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口
文章插图
本教程结束时 , 您将能够
了解在 Vitis HLS 中创建 AXI4-Lite 接口的相关基础知识 。
了解 Vitis HLS 中的编译指示相关信息 , 此类编译指示用于定义所使用的 AXI 接口 。
打开 AXI4-Lite 设计示例
在 Vitis HLS 中提供了 AXI4-Lite 的设计示例 。要打开 AXI4-Lite 的设计示例 , 请遵循以下步骤进行操作:
1. 打开 Vitis HLS GUI 。在首页屏幕中 , 选择“克隆示例 (Clone Examples)”选项以便从 GitHub 复制 Vitis HLS 设计示例:

如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口
文章插图
2. 在弹出选项卡中 , 选择示例的保存位置 , 然后单击“确定 (OK)”:

如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口
文章插图
3. 在下一个屏幕中 , 设计示例将显示在左下角 。选中“HLS 微教程 (HLS Tiny Tutorials)”和“工作树结构 (Working Tree)”旁的箭头即可查看所有可用示例 。

如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口
文章插图
4. 向下滚动 , 找到 interface_axi_lite 示例 。右键单击文件夹名称 , 然后选中“运行并打开 HLS 工程 (Run and Open HLS Project)”选项 。

如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口
文章插图
5. 完成此操作后 , 将在左侧选项卡中打开此工程 。双击 example.cpp 和 example_test.cpp 以查看源代码和测试激励文件 。
源代码详解
此示例包含 2 个主要文件:
Example.cpp - 此代码将综合到 RTL 中以创建“简介”中所示的 IP 。此 IP 将与 Vivado Design Suite 中的其它 IP 相结合 , 并最终被放置到您的硬件上 。
Example_test.cpp - 此测试激励文件将用于确保 example.cpp 按期望方式运行 。Example.cpp 算法将通过如下方式进行检查:将该算法的输出与测试激励文件中执行的“期望数据 (golden data)”计算结果进行比较 。只要黄金数据与 example.cpp 的返回结果相匹配 , HLS 中的测试激励文件就会返回 0 。

如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口
文章插图
选中左侧列中“源代码 (Source)”下的 example.cpp 即可打开源代码 。接下来我们来详细看下代码:
函数实参
void example(char *a, char *b, char *c)
进入库之后首先可看到的是 example(); 函数 。只要您熟悉基于 C 语言的设计 , 就不难发现 , 通过形参(如上述示例中的 char *a、char *b 和 char*c)即可瞬间执行所有输入和输出操作 。
对于进出 IP 的每一条数据 , 都应将其指定为主源文件中的一个独立函数实参 。稍后 , 该函数实参将被综合成硬件 (RTL) 中的一个“端口” 。
注:端口实际上可通过 3 种不同方法来创建 , 但本教程将主要讲解采用函数实参的方法 。
端口衍生自:
指定的任意函数级协议 。
函数实参 。
全局变量(供顶层函数访问 , 在其作用域范围外定义) 。
注:由于 AXI4-Lite 接口中的变量为函数实参 , 因此在 C 语言代码中无法为其指定默认值 。因此 , 无法为 AXI4-Lite 接口中的任何寄存器指定默认值 。这些寄存器可通过 config_rtl 命令进行复位来实现 , 但不能为其指定任何其它默认值 。(请参阅控制复位行为以了解详细信息) 。
https://china.xilinx.com/html_docs/xilinx2020_1/vitis_doc/programmingvitishls.html
接口编译指示
接下来 , 我们来看看编译指示接口 。
首先逐一了解下其中每个组件:
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=a bundle=BUS_A
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=b bundle=BUS_A
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=c register bundle=BUS_A
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=return bundle=BUS_A
我们需要把 IP 的输入/输出定义为 s_axilite , 这样才能使用 AXI4-Lite 协议 。如果我们的代码中不包含此行 , 那么数据输入/输出将综合到基本连线中 , 并且将不含关联的握手信号 。在此情况下 , 输入将保持稳定状态直至执行读取输入操作为止 , 一旦未谨慎执行此操作 , 就可能导致错误 。
接口编译指示格式如下:
#pragma HLS interface port= (register) bundle=
其中:
:用于指定函数实参的接口协议模式 。在此例中 , 我们选择的是 s_axilite 。
port=:用于指定 INTERFACE 编译指示所应用到的函数实参名称 。
(register):这是可选关键字 , 用于寄存(即存储)信号和所有关联的协议信号 。它会导致信号保持直至至少完成函数执行的最后一个周期为止 。
bundle=:此关键字支持您将端口信号手动组合到单一数据总线内 。如果函数返回指定为 AXI4-Lite 接口(即代码示例中的第 25 行) , 那么所有数据端口都将被自动捆绑到单一总线中 。如果未在此处明确提供捆绑名称 , 那么 Vitis HLS 将使用默认捆绑名称control 。当使用其它器件(例如 , CPU)来配置和控制块的启动和停止操作时 , 这是常见的做法 。
s_axilite port=return:用于设置类型为 s_axilite 的函数实参 , 端口名称“return”将在 IP 块中创建中断信号 。您可通过 AXI4-Lite 接口和 C 语言驱动程序文件来完成中断编程 。如需了解更多信息 , 请参阅 此处
https://china.xilinx.com/html_docs/xilinx2020_1/vitis_doc/programmingvitishls.html#auo1539734222936
注:如果任意顶层函数实参指定为 AXI4-Lite 接口 , 则函数返回也必须指定为 AXI4-Lite 接口 。
注 2:默认情况下 , HLS 会为分组到同一个 AXI4-Lite 接口的每个端口分配地址 。Vitis HLS 在C 驱动程序文件 (如下链接)中提供了分配的地址 。要显式定义地址 , 可使用 offset 选项 。在 AXI4-Lite 接口中 , Vitis HLS 保留地址 0x0000 到 0x000C , 用于块级 I/O 协议信号和中断控制 。
https://china.xilinx.com/html_docs/xilinx2020_1/vitis_doc/programmingvitishls.html#auo1539734222936
函数主体
*c += *a + *b;
【如何在Vitis HLS中使用C语言代码创建AXI4-Lite接口】 在该函数中 , 可以精确定义希望此 IP 执行的操作 , 此 IP 将导入 2 个值(a 和 b)并将结果 (c) 存储在寄存器中 。为测试功能 , 测试激励文件将为 a 和 b 提供 example() 函数 , 并将其与自己计算 a+b 所得的值进行比较 。如果结果相匹配 , 那么测试激励文件应始终返回 0 , 并且 c 仿真即可通过 。

    推荐阅读