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51单片机控制舵机

这里用到PCF8591 ADDA芯片 和51单片机机，和一个电位器 。通过 控制 电位器，产生PWM波，控制舵机 旋转 。并在数码管上显示角度 。
电路图
 
 
 
这是程序，、
/*-----------------------------------------------
【51单片机控制舵机】名称：IIC协议 PCF8591ADDA转换
内容：此程序通过IIC协议对DAAD芯片操作，读取电位器的电压，并输出模拟量，用LED亮度渐变指示,晶体选用12MHz
------------------------------------------------*/
#include"reg52.h"
#include //包含NOP空指令函数_nop_();
#define AddWr 0x90 //写数据地址
#define AddRd 0x91 //读数据地址
sbit Sda=P1^2; //定义总线连接端口
sbit Scl=P1^1;
sbit control_signal=P1^5;
data unsigned int Display[8];//定义临时存放数码管数值
unsigned ｃｈａｒ codeDatatab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//7段数共阴码管段码表
unsigned int ADtemp; //定义全局变量
unsigned int high,low;
static unsigned int count1;
/*------------------------------------------------
延时程序
------------------------------------------------*/
void mDelay(unsigned ｃｈａｒ j)
{
unsigned int i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<125;i++)
{;}
}
}
/*------------------------------------------------
初始化定时器0
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |=0x01; //定时器设置 0.1ms in 11.0592M crystal
TH0=(65536-78)/256;
TL0=(65536-78)%256; //定时0.1mS
ET0=1;//定时器中断打开
EA=1;//总中断
TR0=1; //启动定时器0
}
/*------------------------------------------------
启动IIC总线
------------------------------------------------*/
void Start(void)
{
Sda=1;
_nop_();
Scl=1;
_nop_();
Sda=0;
_nop_();
Scl=0;
}
/*------------------------------------------------
停止IIC总线
------------------------------------------------*/
void Stop(void)
{
Sda=0;
_nop_();
Scl=1;
_nop_();
Sda=1;
_nop_();
Scl=0;
}
/*------------------------------------------------
应答IIC总线
------------------------------------------------*/
void Ack(void)
{
Sda=0;
_nop_();
Scl=1;
_nop_();
Scl=0;
_nop_();
}
/*------------------------------------------------
非应答IIC总线
------------------------------------------------*/
void NoAck(void)
{
Sda=1;
_nop_();
Scl=1;
_nop_();
Scl=0;
_nop_();
}
/*------------------------------------------------
发送一个字节
------------------------------------------------*/
void Send(unsigned ｃｈａｒ Data)
{
unsigned ｃｈａｒ BitCounter=8;
unsigned ｃｈａｒ temp;
do
{
temp=Data;
Scl=0;
_nop_();
if((temp&0x80)==0x80)
Sda=1;
else
Sda=0;
Scl=1;
temp=Data<<1;
Data=http://www.dg8.com.cn/tool/temp;
BitCounter--;
}
while(BitCounter);
Scl=0;
}
/*------------------------------------------------
读入一个字节并返回
------------------------------------------------*/
unsigned ｃｈａｒ Read(void)
{
unsigned ｃｈａｒ temp=0;
unsigned ｃｈａｒ temp1=0;
unsigned ｃｈａｒ BitCounter=8;
Sda=1;
do
{
Scl=0;
_nop_();
Scl=1;
_nop_();
if(Sda)
temp=temp|0x01;
else
temp=temp&0xfe;
if(BitCounter-1)
{
temp1=temp<<1;
temp=temp1;
}
BitCounter--;
}
while(BitCounter);
return(temp);
}
/*------------------------------------------------
读取AD模数转换的值，有返回值
------------------------------------------------*/
unsigned int ReadADC(unsigned ｃｈａｒ Chl)
{
unsigned int Data;
Start(); //启始信号
Send(AddWr);//0x90
Ack();
Send(0x40|Chl);//写入选择的通道，本程序只用单端输入，差分部分需要自行添加
//Chl的值分别为0、1、2、3，分别代表1-4通道
Ack();
Start();
Send(AddRd); //读入地址
Ack();
Data=http://www.dg8.com.cn/tool/Read(); //读数据
Scl=0;
NoAck();
Stop();
return Data; //返回值
}
/******************************************************************/
/* 主程序 */
/******************************************************************/
void main()
{
Init_Timer0();
while(1)
{
unsigned int angle;
ADtemp=ReadADC(0); //ADtemp的取值范围是0-255，定时的时间范围是0.5-2.5ms
high=65075-7.2*ADtemp; // (high=65035-7.8*ADtemp;12MHz)(65535-(460+7.2*ADtemp 11.0592MHz)
low=47563+7.2*ADtemp; // ( low=46035+7.8*ADtemp; ) ( 65535-(17972-7.2*ADtemp11.0592MHz )
angle=ADtemp*0.7;
Display[0]=Datatab[angle/100];//处理0通道电压显示
Display[1]=Datatab[(angle%100)/10];
Display[2]=Datatab[angle%10];
while(1)
{
P0=Display[count1];//用于动态扫描数码管
P2=count1;
mDelay(1);
count1++;
if(count1==3) //表示扫描3个数码管
{
count1=0;
break;
}
}
}
}
/******************************************************************/
/* 定时器中断函数
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned ｃｈａｒ count;
if (!count)
{
control_signal = 1; //给高电平
TH0=high/256;
TL0=high%256; }
else
{
control_signal=0 ;
TH0=low/256;
TL0=low%256;
}
count=~count;
}

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