proteus仿真:proteus中的步进电机的接法与时序
proteus中的步进电机有两种 ,
六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER) , 六线制的左右中间两根线接电源 , 任然剩下四根 , 但是 , 这四根的顺序和四线制的不同 , 见下图 。
注意a,b,c,d的顺序
在实际情况中 , 单片机是不能直接拖动步进电机的 , 需用ULN2003这样的器件
两个步进电机都是四相电机 。
如果用四拍:
那么P2输出的(顺时针)顺序就是:0x03,0x06,0x0c,0x09
a 1 0 0 1
b 1 1 0 0
c 0 1 1 0
d 0 0 1 1
如果用八拍:
那么P2输出的(顺时针)顺序就是:0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
a 1 1 0 0 0 0 0 1
b 0 1 1 1 0 0 0 0
c 0 0 0 1 1 1 0 0
d 0 0 0 0 0 1 1 1
给一个测试八拍的仿真程序:
#include
main(){
while(1){
unsigned int i,j,k;
for(k=0;k<255;k++){
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x01;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x03;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x02;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x06;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x04;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x0c;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x08;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x09;
}
}
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