汽车电动尾门ECU解决方案--华大半导体有限公司
本方案为汽车电动尾门ECU解决方案 。包含了汽车电动尾门控制系统的软硬件解决方案，方案按照国内车厂的SUV平台产品的的技术规格开发，并通过试产测试 。
采用华大ARM-Cortex M4高性能及高可靠性MCU，实现汽车尾门的自动开启和关闭，同时具有防夹功能，自动打开高度可调 。当电动模式失效后，能实现手动开启或关闭车门 。
应用领域包含燃油、混动、纯电等各种车型电动尾门 。
方案架构
控制策略
功能特点
电动开启关闭
电动开闭功能的操作开关有：后背门外开关、车内开关、遥控钥匙后背门开关、脚踢感应开关 。
手动开启关闭
电动模式失效后，能实现手动开启或关闭车门 。
开闭双向防夹
电动尾门在电动开启和电动关闭过程都具有防夹功能 。ECU根据尾门的位置和速度，生成速度曲线，根据防夹算法控制电机的运行来实现防夹功能 。
开启高度可调
电动尾门开启高度可根据用户需求进行个性化设置，适应不同高度的顾客人群和使用场景 。
开闭速度可调
电动尾门开闭速度可以根据不同车型的需求的自由调整，误差在+/-0.2S 。
自动吸合功能
当手动或者电动操作关闭时，若ECU检测到门锁由解锁状态变为半锁状态时，则ECU控制吸合执行器工作，将后背门自动吸合至全锁状态，
雪载功能（自适应调速）
ECU的自适应调速功能，使尾门再背负积雪时仍可以正常电动开闭，并且开闭时间与速度雪时保持一致 。
防玩功能
【汽车电动尾门ECU解决方案--华大半导体有限公司】若电动尾门在60S内发生10次打开或关闭动作时，则ECU进入防玩模式，扬声器报警，并且电动功能失效 。
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