京雄城际铁路借助搭载机器视觉引导系统可同步完成绝缘子、腕臂管安装？
正在建设的京雄城际铁路河北段“四电”（电力、牵引变电、接触网、通信信号）施工首用智能化装备，即自主研发的接触网支柱组立智能装备、腕臂安装智能装备和参数检测及吊弦标定智能装备（以下简称接触网三型智能装备）以及智能预配平台，其中接触网支柱组立智能装备，因导入支柱基础位置信息和北斗系统信息，安装偏差仅为3毫米 。
【京雄城际铁路借助搭载机器视觉引导系统可同步完成绝缘子、腕臂管安装？】
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京雄城际铁路正线全长92公里，是中国高铁首个最高标准“智能化、精品化”高铁项目 。承担“四电”建设的中国铁建电气化局集团，专门组建科研团队，联合科研单位研制了接触网三型智能装备以及智能预配平台，结合了多种新技术，使施工精度、效率及安全大幅提高 。如接触网腕臂安装智能装备，借助搭载机器视觉引导系统和多自由度端执行设备，可同步完成绝缘子、腕臂管安装；接触网参数检测及吊弦标定智能装备，综合应用了激光、图像融合检测、高精度标定等技术 。
据现场技术负责人介绍，与传统施工方法相比，接触网三型智能装备可实现综合成本降低60% 。
另据介绍，该集团二公司在京雄项目首创的“智能网优”技术，第一次把铁路联调联试，从线下搬到线上，让高铁全线联调联试从原来需要1个月缩短到只需要5天时间 。
责任编辑:pj
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