stm32 直接操作寄存器开发环境配置

操作stm32 有使用官方库函数（参见stm32 开发环境MDK+库文件配置）和直接操作寄存器的方法
直接操作寄存器的方法会比库函数的方法效率更高而且代码量会比较少例如在库函数下配置一个GPIO口需要
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//结构体初始化
【stm32 直接操作寄存器开发环境配置】GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
五行代码而直接操作寄存器只需要：
RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;
GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出
三行代码而且实际上这三行代码可以配置8个GPIO口可以看出直接操作寄存器也是比较方便的
使用直接操作寄存器的方法操作stm32 环境配置和库函数类似相关MDK设置可以参考stm32 开发环境MDK+库文件配置直接操作寄存器需要的文件结构会少得多
STM32 直接操作寄存器 keil工程结构
Startup 包含的是stm32的启动文件,与芯片Flash容量有关
Library 下有两个文件夹，src文件夹用于放置标准外设库驱动源文件（*.c）和 inc文件夹用于放置标准外设库驱动头文件(*.h)
User中包含的是项目的代码和中断代码
Project 用于包含编译是时生成的一系列文件，Output 用来放置输出文件 .hex .axf，Listing用来放置Listing信息
需要说明的是 Startup里的启动文件需要根据不同的芯片选择不同的启动文件，这些启动文件在MDK的安装文件夹下可以找到在MDK新建工程是选择了stm32的芯片型号后 MDK也会询问是否将启动文件添加到工程里
在MDk安装路径ARMStartupSTSTM32F10x的所有启动文件：
小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。选择 startup_stm32f10x_ld.s 。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。选择 startup_stm32f10x_md.s 。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。选择 startup_stm32f10x_hd.s 。

容量大小可以通过芯片型号得知：
还需要说明的一点是在MDk安装路径ARMStartupST下有一个 STM32F10x.s的启动文件
STM32F10x.s 可以作为大部分stm32型号的芯片的启动文件，但是并不能适用所有的STM32型号。
STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种
中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。它只定义了3个串口，4个定时器。
实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，做多的有8个定时
器。
比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口
1~3的中断，而串口4和5的中断，则无法正常使用。又比如，你TIM1~4的中断可以正常使用，而5~8
的，则无法使用。
和库函数操作类似直接操作寄存器方法也需要先配置RCC时钟配置中断等操作这里提供一个配置函数,后面的例子中都会调用这个文件)
Library/src/system.c
#include#include"system.h"/************************************************************系统函数**功能：实现中断的初始化、RCC时钟初始化、Systick初始化以及延时函数等***********************************************************///设置向量表偏移地址//NVIC_VectTab:基址//Offset:偏移量voidNvic_SetVectorTable(u32NVIC_VectTab,u32Offset){//检查参数合法性assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区}//设置NVIC分组//NVIC_Group:NVIC分组0~4总共5组voidNvic_PriorityGroupConfig(u8NVIC_Group){u32temp,temp1;//配置向量表#ifdefVECT_TAB_RAMNvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);#elseNvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);#endiftemp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR;//读取先前的设置temp&=0X0000F8FF;//清空先前分组temp|=0X05FA0000;//写入钥匙temp|=temp1;SCB->AIRCR=temp;//设置分组}//设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority:响应优先级//NVIC_Channel:中断编号//NVIC_Group:中断分组0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先voidNvic_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group){u32temp;u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的确切位置Nvic_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1IPR[IPRADDR]|=temp<APB1RSTR=0x00000000;//复位结束RCC->APB2RSTR=0x00000000;RCC->AHBENR=0x00000014;//睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.RCC->APB2ENR=0x00000000;//外设时钟关闭.RCC->APB1ENR=0x00000000;RCC->CR|=0x00000001;//使能内部高速时钟HSIONRCC->CFGR&=0xF8FF0000;//复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]RCC->CR&=0xFEF6FFFF;//复位HSEON,CSSON,PLLONRCC->CR&=0xFFFBFFFF;//复位HSEBYPRCC->CFGR&=0xFF80FFFF;//复位PLLSRC,PLLXTPRE,PLLMUL[3:0]andUSBPRERCC->CIR=0x00000000;//关闭所有中断}//THUMB指令不支持汇编内联//采用如下方法实现执行汇编指令WFI__asmvoidWFI_SET(void){WFI;}//进入待机模式voidSys_Standby(void){SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位(SYS->CTRL)RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能电源时钟PWR->CSR|=1<<8;//设置WKUP用于唤醒PWR->CR|=1<<2;//清除Wake-up标志PWR->CR|=1<<1;//PDDS置位WFI_SET();//执行WFI指令}//系统软复位voidSys_Soft_Reset(void){SCB->AIRCR=0X05FA0000|(u32)0x04;}//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;voidJTAG_Set(u8mode){u32temp;temp=mode;temp<<=25;RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启辅助时钟AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;//清除MAPR的[26:24]AFIO->MAPR|=temp;//设置jtag模式}//系统时钟初始化函数//pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16voidRcc_Init(u8PLL){unsignedchartemp=0;Rcc_DeInit();//复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000;//外部高速时钟使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400;//APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;//抵消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18;//设置PLL值2~16RCC->CFGR|=1<<16;//PLLSRCONFLASH->ACR|=0x32;//FLASH2个延时周期RCC->CR|=0x01000000;//PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟while(temp!=0x02)//等待PLL作为系统时钟设置成功{temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}}//初始化化SysTick定时器//无中断处理接口函数SysTick_Handler(),待开发..voidSysTick_Init(u32us){u8us_radix=72/8;//us延时倍乘数SYSTICk的时钟固定为HCLK时钟的1/8，这里使用系统时钟72MHzSysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟HCLK/8SysTick->LOAD=us*us_radix;//时间加载SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL=0x01;//开始倒数//SysTick->CTRL=0x00;//关闭计数器//SysTick->VAL=0X00;//清空计数器}//延时函数voiddelay(u32us)//vu321us一次{u32time=100*us/7;while(--time);}

stm32 直接操作寄存器开发环境配置

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