AVR单片机nRF24L01发送接收驱动程序

#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include "12864.h"
//------------------------------------------------------------------------------
//spi标志
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MOSI 5
#define DD_MISO 6
#define DD_SCK 7
#define DD_SS 4
#define CE PB3
#define IRQ PB2
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISOPB6//输入0
#defineHign_24L01_MISOPORTB|=(1 << PB6)
#defineLow_24L01_MISOPORTB &= ~(1 << PB6)
#defineRead_24L01_MISOPINB & (1 << PB6)
//#define NRF24L01_MOSIPB5//输出1
#defineHign_24L01_MOSIPORTB |= (1 << PB5)
#defineLow_24L01_MOSIPORTB &= ~(1 << PB5)
#defineRead_24L01_MOSIPINB & (1 << PB5)
//#define NRF24L01_SCKPB7//输出1
#defineHign_24L01_SCKPORTB |= (1 << PB7)
#defineLow_24L01_SCKPORTB &= ~(1 << PB7)
#defineRead_24L01_SCKPINB & (1 << PB7);
//#define NRF24L01_CSNPB4//输出1
#defineLow_24L01_CSNPORTB &= ~(1 << PB4)
#defineHign_24L01_CSNPORTB |= (1 << PB4)
//#define NRF24L01_CEPB3//输出1
#defineHign_24L01_CEPORTB |= (1 << PB3)
#defineLow_24L01_CEPORTB &= ~(1 << PB3)
#defineRead_24L01_CEPINB & (1 << PB3)
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH5// 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit
#define RX_ADR_WIDTH5// 接收地址长度
#define TX_PLOAD_WIDTH32// 发送字节长度，
#define RX_PLOAD_WIDTH32// 接收字节长度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG0x00// 读寄存器指令
#define WRITE_REG0x20// 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD0x61// 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD0xA0// 写待发数据指令
#define FLUSH_TX0xE1// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX0xE2// 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL0xE3// 定义重复装载数据指令
#define NOP0xFF// 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG0x00// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA0x01// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR0x02// 可用信道设置
#define SETUP_AW0x03// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR0x04// 自动重发功能设置
#define RF_CH0x05// 工作频率设置
#define RF_SETUP0x06// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS0x07// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX0x08// 发送监测功能
#define CD0x09// 地址检测
#define RX_ADDR_P00x0A// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P10x0B// 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P20x0C// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P30x0D// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P40x0E// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P50x0F// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR0x10// 发送地址寄存器
#define RX_PW_P00x11// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P10x12// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P20x13// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P30x14// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P40x15// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P50x16// 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//*************************************************************
//*************************************************
//*******void spi_init()初始化SPI
//**************************************************
void spi_init()
{
Hign_24L01_CSN;
DDR_SPI = (1 }
//**************************************************
//*******uchar SPI_RW(uchar date)读写SPI
//**************************************************
uchar SPI_RW(uchar date)
{
SPDR=date;
while(!(SPSR&(1 }
//**************************************************
//*******uchar SPI_Read(uchar reg)读24L01寄存器
//**************************************************
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
Low_24L01_CSN;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
Hign_24L01_CSN;
return(reg_val);
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
//写24L01寄存器
//**************************************************
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
Low_24L01_CSN;
status = SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
Hign_24L01_CSN;
return(status);
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
//读24L01 寄存器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
{
uint status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
//写24L01 寄存器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
{
uchar status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;//SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr
SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN;//关闭SPI
return(status1);//
}
//**************************************************
//*******void SetRX_Mode(void)
//接收模式设置
//**************************************************
void SetRX_Mode(void)
{
Low_24L01_CE;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//0通道自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//数据通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0);//射频通道
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//写通道0 接受数据长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //0db 1M
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //接收模式
Hign_24L01_CE;//开始接收
delayus(200);//注意不能太小
}
//**************************************************
//*******uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
//接收数据包
//**************************************************
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
{
uchar sta,flag=0;
sta=SPI_Read(STATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40)// 判断是否接收到数据RX_DR==1?
{
Low_24L01_CE;// StandBy I模式
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =1;//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return (flag);
}
//**************************************************
//*******void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
//发送数据包
//**************************************************
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
{
uchar sta=0;
uchar flag=0;
Low_24L01_CE;//StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1f); //500+86us
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
delayms(2);
Hign_24L01_CE;//置高CE，激发数据发送
delayus(10);
Low_24L01_CE;
}
void init_NRF24L01(void)
{
spi_init();
Low_24L01_CE;// 空闲模式
Hign_24L01_CSN;// SPI 关闭
Low_24L01_SCK;// 关闭时钟
}
【AVR单片机nRF24L01发送接收驱动程序】

AVR单片机nRF24L01发送接收驱动程序

推荐阅读

钱兔无量窗花贴哪里

5月27白云区太和镇卫生院九价疫苗怎么预约？附详细流程

兰州市城乡居民医保报销比例兰州城镇职工医疗保险报销比例

运动过后浑身酸痛怎么办呢

亚硝酸钠的化学式怎么写

孕妇得了甲减怎么办

向往的生活游戏开关怎么玩

男性hpv疫苗多少钱一针 hpv疫苗多少钱一针

钢铁苍穹的演员

抖音上能加微信吗

被臭虫咬了怎么办

编入与载入区别

白墙上长了白毛有毒吗

夏季宝宝吃什么菜好夏季宝宝吃啥菜好

芳名垂青史勋业昭国光什么意思

bananababy什么档次

早上适合吃什么稀饭

apex传说旗帜边框稀有吗

原神娜维娅阵容怎么搭配原神娜维娅阵容怎么搭配最强

美版魔法战队吸血鬼是哪一集