STM32硬件IIC操作

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性
多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备
主设备功能
C地址检测
产生和检测7位/10位地址和广播呼叫
支持不同的通讯速度
状态标志：
发送器/接收器模式标志
字节发送结束标志
总线忙标志
错误标志
2个中断向量
可选的拉长时钟功能
具单字节缓冲器的DMA
虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢,
IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下
1.CR1

由这几个位我们可以正常产生标准IIC的START条件STOP条件,ACK与NOACK
CR2

控制IIC的通行频率
这两位检测IIC总线是否收到数据

1.对于硬件IIC的初始化流程包括
1.配置IO口,配置为GPIO_Mode_AF_OD模式
2.选择IIC模式
3.选择是否使能自动应答以及设备地址长度
4.设置IIC总线的传输速率
2.硬件IIC的读写操作其实逻辑上和标准总线类似,也是发送地址等待ack发送数据等待ACK,但是因为有硬件的自动参与,所以我们不需要延时了
具体代码如下
voidHmcIICInit(void)
{
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*配置硬件IIC需要的变量*/
I2C_InitTypeDefI2C_InitStructure;
/*使能与I2C1有关的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
/*PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
/*IIC外设初始化*/
/*I2C配置*/
I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;//配置为普通IIC模式
//I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
//I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1=SlaveAddress;
I2C_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;//使能自动应答
I2C_InitStructure.I2C_AcknowLEDgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=50000;//5K的速度？

/*I2C1初始化*/
I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
/*使能I2C1*/
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
/*允许应答模式*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE);
}
voidHmcByteWrite(u8addr,u8dataValue)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1,addr);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(I2C1,dataValue);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
}
u8HmcByteRead(u8addr)
{
u8dataValue;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信号
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);//发送设备地址+写信号
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
I2C_SendData(I2C1,addr);//发送存储单元地址，从0开始
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信号
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Receiver);//发送设备地址+读信号
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
while(!(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));
dataValue=http://www.dg8.com.cn/tool/I2C_ReceiveData(I2C1);//读出寄存器数据
returndataValue;
}

【STM32硬件IIC操作】

STM32硬件IIC操作

推荐阅读

盒马在水里怎么移动柜子盒马在水里怎么移动

肇庆电动车违章会扣汽车驾驶证的分吗

松红梅的养殖方法和注意事项松红梅怎么养，有哪些注意事项

月经前一天同房的危害

女孩带和田玉好还是翡翠好女的带和田玉还是翡翠

春天里的油菜花题目有什么作用

考警察去哪里报名考警察在哪里报名

揭阳城乡居民养老保险要交多少钱划算揭阳城乡居民养老保险要交多少钱

女性月经量少是什么原因女性月经量少是什么原因引起的

常德收养的小孩没有户口上不了学怎么办？

乳房不痛，就没有乳腺疾病吗？

盆腔炎患者的饮食注意事项盆腔炎一定不要吃这类食物！

丹东新入学入园的学生怎么参保丹东小学报名

梦泪夏洛特教学梦泪夏洛特技能介绍

员工持股价和发行价的区别

有理走遍天下是哪方面的谚语

合肥火锅店装修公司哪家好一点合肥火锅店装修公司哪家好

泰拉瑞亚放大镜怎么没了

2024天津社会工作者考试报名入口及流程

米氏常数km的意义是什么米氏常数km有什么意义