80c51单片机的中断响应过程
中断响应
中断响应就是单片机CPU对中断源提出的中断请求的接受 。中断请求被响应后,再经过一系列的操作,而后转向中断服务程序,完成中断所要求的处理任务 。下面简要说明80c51的中断响应过程:
1.外中断采样和内中断置位
1.1外中断采样
【80c51单片机的中断响应过程】
要想知道外中断是否有请求发生,需要对外中断进行采样 。
当通过软件将寄存器TCON的IT0(或IT1)位设置为0时,/INT0(或/INT1)为电平触发方式,CPU在每个机器周期的S5P2(第五个状态第2拍节)期间对/INT0(或/INT1)采样,一旦在P3.2(或P3.3)上检测到低电平时,则认为有外部中断申请,随即由硬件使TCON的IE0(或IE1)位置1,向CPU申请中断 。在中断响应完成后转向中断服务子程序,再由硬件自动对IE0(或IE1)位清0.
当寄存器TCON的IT0(或IT1)位为1,/INT0(或/INT1)为脉冲触发方式,则CPU在每个机器的S5P2期间对/INT0(或/INT1)采样,当检测到前一周期为高电平、后一周期为低电平时,由硬件使TCON的IE0(IE1)位置1,向CPU申请中断,在中断响应完成后转向中断服务子程序时,再由硬件自动对IE0(IE1)位清0.在边沿触发方式中,为保证CPU在两个机器周期内检测到由高到低的负跳变,高电平与低电平的持续时间不得少于一个机器周期的时间 。
1.2内中断置位
80c51把所有中断标志都集中到TCON和SCON寄存器中 。其中外中断是使用采样的方法把中断请求锁定在TCON寄存器的IE0(IE1)标志位上,而定时中断和串行中断的中断请求由于都发生在芯片的内部,定时中断可以直接去置位TCON的TF0(TF1),串行中断可以直接去置位SCON的RI和TI 。内中断不存在采样问题 。
2.中断查询
所谓查询,就是由CPU测试TCON和SCON中各标志位的状态,以确定有没有中断请求发生以及是哪一个中断请求 。单片机是在每一个机器周期的最后状态(S6),按优先级顺序对中断请求标志进行查询,即先查询高级中断后查询低级中断,同级中断按“外部中断0—定时中断0—外部中断1—定时中断1—串行中断”的顺序查询 。如果查询到有标志位为“1”,则表明有中断请求发生,接着就从相邻的下一个机器周期的S6状态开始进行中断响应 。
由于中断请求是随机发生的,CPU无法预先得知,因此在程序执行过程中,中断查询要在指令执行的每个机器周期中不停地重复进行 。换句话说,就相当于你在看书的时候,每一秒钟都会抬起头来听一听,看一看,是不是有人按门铃,是否有电话,烧的开水是否开了 。。。。。。看来,单片机比人蠢多了 。
3.中断响应
当查询到有效的中断请求时,紧接着就进行中断响应 。中断响应时,根据寄存器TCON、SCON中的中断标记,由硬件自动生成一条长调用指令LCALL XXXX,这里的XXXX就是程序存储器中断区中相应中断的入口地址 。对于80c51的5个独立中断源,这些入口地址已由系统设定 。这样在产生了相应的中断以后,就可转到相应的位置去执行 。
例如,对于外部中断0的响应,产生的长调用指令为
LCALL 0003H
生成LCALL指令后,紧接着就由CPU执行,首先将当前程序计数器PC的内容(准备执行的指令的地址)压入堆栈以保护断点,再将中断入口地址装入PC,使程序转向相应的中断区入口地址 。从中断源所对应的向量地址中可以看出,一个中断向量入口地址到下一个中断向量入口地址之间只有8个单元 。也就是说,中断服务程序的长度如果超过了8B,就会占用下一个中断的入口地址,导致出错 。但一般情况下,很少有一段中断服务程序只占用少于8B的情况,为此可以在中断入口处写一条“LJMP XXXX”或“AJMP XXXX”指令,这样可以把实际处理中断的程序放到ROM的任何一个位置 。
例如,若采用外中断0,在程序的开始处可以这样写:
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INT_0
;以下是主程序
MAIN:
;以下是外中断0服务程序
INT_0:
RETI
END
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