扫地机器人“旋转”好，还是“震拖”好两款代表性可水洗自动拖地机横评

文章插图

文章插图
前言在聊今天的产品之前，我们先聊聊拖地这些事儿，虽然哥们并非家庭妇男，但是确实，在没有一款真正意义上的可以拖地的扫拖一体机之前，本人一直都是通过双手来解决拖地问题的。那好，我们今天就从最初的记忆开始，我们是如何拖地的。
二十多年前到现在，我们那么拖地
更早的拖布印象中比图中的更夸张，五颜六色的棉布条不过是来自于不同的布条，衣服，一个木棍，一根铁丝，全搞定，这种拖布给我的印象只有一个，头大，笨重，十岁的我，拿不动。
当然了，现在也还是有的，甚至还能看到当年的影子，只是现在的传统拖把，早已不是主力。
毛巾拖把珊瑚绒墩布条木杆圆头吸水无痕传统普通老式拧干湿两家用￥15.84购买又过了几年，又出现了新的神器，海绵拖把，80后绝壁都接触过类似的产品，因为拖把头采用海绵材质，哦应该是胶棉材质，特点是有一定黏性，吸水量大，可以吸附灰尘，毛发。冲洗不需要手碰，一拉就可以利用拖把头上的水将呜呜带走，记得当年“完美”的代替了木拖把。
至于之后为什么不用了，大概是有了更好的选择吧，不过销量还真的挺大，而且逛街也是经常可以看得到。
【虎薇】胶棉拖把吸水海绵拖把￥19.9购买之后的日子，拖把的类型都是大同小异，不同的是网络不发达的年代，电视购物开始兴起，而其中的坑，还真不少，我叔就买了一个，什么样的已经忘记了，只记得为了退货也真是相当麻烦。
然后就是旋转拖布
价廉物美还好用，最重要的依然是旋转清洗不用手，我单位还在用，每次打扫卫生都是它。
【大卫拖把】新款家用单桶免手洗旋转拖把干湿两用懒人地拖布￥99购买但是旋转拖把作为主力却不影响推陈出新，平板拖布开始出现，接触面更规整，拖布面受压也更均匀，清洗也更方便，没错，我家里就有一把，只是我不太用而已，至于为什么不太用。。
刮刮乐拖把家用拖布多功能懒人吸水墩桶免手洗平板拖把神器一拖净￥35.19购买是因为之后用了很久的蒸汽拖把，其实本人以为，蒸汽拖把去污能力是绝对一流的，每次拖完地，拖布都是黑的，甚至是臭臭的，但是蒸汽发生模块还是太耗电了，基本上都是有线的，使用便利性一般不说，如果是平板拖布的，那拖一次地真的是一身汗，但本人还是说，内拖得是真的干净。
【王一博推荐】1132Z必胜蒸汽拖把家用非无线吸尘器吸拖一体机￥1590购买直到后来出现了扫地机，扫拖一体机，洗地机等等，而且随着产品越来越多，在功能上似乎有互相压榨，相互叠加的态势，但在细节用途上，各自还是有这个无可比拟的优势。比如洗地机，想当年刚买新房，每次只能用扫帚慢慢扫，实际面积125㎡的毛坯房每次都累的七荤八素的，如果当时有洗地机，想想都很赞~！
那么今天呢？没错，今天的主角，云鲸和石头G10

文章插图
云鲸
现货)云鲸小白鲸拖地机器人拖扫洗拖一体智能扫地机超薄免洗拖布￥5760购买石头
石头自清洁扫拖机器人G10 智能家用全自动扫拖洗三合一体免洗拖布￥3999购买一.开箱外观和产品结构为什么在最开始要提各种拖地工具，以为最具代表性的，真正意义谈得上拖地产品的，就是云鲸和石头G10，大家都知道云鲸大火，原因不仅仅是云鲸好用，更多地是竞品出的太慢，这也导致云鲸在很长一段时间里基本上都很难原价买到。

文章插图
而云鲸代表的恰恰是最初的旋转拖布，不同的是，当初做成旋转的是为了易于清理，而现在，除了清理之外，旋转拖布也可以更好的对地面进行清理。

文章插图
但同时我也一直期待这某款产品，为什么？T7S Plus，平板拖布易于清洗，且易于挤出水分，挂刷拖布表面就可以，拖布支架可以升降这是非常有利于晾干拖布的，所以当本人第一次使用T7S Plus的时候，我就很期待下一款产品，但是确实，这次的石头总算没让我等半年，G10来了。

文章插图
云鲸基站偏高，而石头G10基站偏矮，宽，两者都对清洗水槽部分做了固定，防止运输损坏。

文章插图
云鲸配件很多，石头G10就要少得多了。

文章插图
本体非圆形，目测要比石头略窄，可以带来一个好处，通过性，旋转拖布支架两个，送两个拖布，吸尘模块一个，另外还送了两个边刷，清洁剂，磁条，水箱过滤棉。

文章插图
其实在到手之前，我的反应是，这款拖地机应该是T7S Plus的升级，细节应该是差不多的，但后续确是我错了，石头的配件就很少了，除了送一个hepa滤网，就是清洁剂了。

文章插图
不过石头还附送了三个月的质保，和免费领取新用户配件礼包。

文章插图
我们来看主机，由于底部要用来做清洗区域，云鲸的充电触点位于传感器两侧。而G10的充电触点也做了上移，位于扫地机两侧，而且为了避开中间传感器，分的比较开，个人觉得最可惜的还是AI结构光，在上一次的石头T7S Plus测试中，避障表现是三款旗舰中最优秀的。
不过虽然没了AI结构光，但是定制算法RR mason 8.0还是有的，如脱困方案，2cm越障，路线规划，智能回洗等等。

文章插图
云鲸和石头延边传感器都位于右侧，不同的是云鲸有两个。从侧面高度来看，云鲸会比石头略高一些。

文章插图
从顶部来看就更明显了，椭圆形形状和圆形，都是LDS激光传感器，建图精度都不用担心。

文章插图
但是云鲸似乎并没有微动开关，而石头G10继续延续了之前的传统。

文章插图
云鲸对按键做了部分隐藏处理，双按键可以实现不同功能，而石头G10延续了三按键设计。

文章插图
打开后的内部结构。

文章插图
不过确实没想到，云鲸的尘盒会那么小。

文章插图
云鲸的小优秀，磁吸吸附在尘盒槽内的清洁勾刀，石头G10嘛就不用了，硅胶滚刷基本上不缠绕头发。

文章插图
异形的尘盒结构确实让云鲸的可集尘量低很多，而石头G10的尘盒则较为规整，规整也意味着容尘量可以更大。

文章插图
卡拉板虽然个人觉得用处不是很大，但是就设计来说，感觉还是不错的，但是当垃圾填满尘盒，大概率是关不上的。石头G10依旧沿用了T7S Plus的尘盒设计，没有滤芯关不上尘盒。

文章插图
由于云鲸没有拖地机水箱，差点把石头G10的水箱给忘了。

文章插图
石头砍掉一个功能，往往意味着空间占位已经没有装配空间了，除了AI结构光，其实水箱也是如此，上一次横评给出的结论是石头T7S Plus的水箱很优秀，虽然不是最大的，确实利用率最高的。

文章插图
水箱容量从T7S Plus的300ml降低到了现在的200ml，不过有基站来补水，这些都不是事儿。
同时，这也是石头厉害的地方，它可以实现两个优势。

第一，可以时刻保证拖布湿润，因为平板拖布不需要太多水，或者说可以可以持续供水。
第二，没水了可以回基站补水，拖布脏了也可以回基站，顺带补水。不觉得这个真的很厉害吗？

云鲸只能靠拖布吸水，拖布中的水量一定是越来越少的，莫非你认为云鲸的拖布可以洗200ml水量而且可以保证线性失水么？

文章插图
来到底部，才看到了两者最大的不同。

第一，云鲸采用的是无滚刷设计，仅靠集尘口来吸尘，而石头G10就不用说了，边刷一个，带胶刷的集尘口，拖布支架也做成了一体，因为不需要再拆下清洗，只需要替换即可。
第二，悬崖传感器云鲸仅四个，而石头G10依然是六个，从放跌落角度来看，可能会有差距，何况云鲸的前后轮轴距相较于石头更长，应对于更复杂的清扫环境风险也确实会增大。

文章插图
侧边轮都采用了主流的交错花纹设计，从轮子的尺寸上来看，云鲸的更小，但是稍宽，而石头要更大一些，也窄一些。

文章插图
采用可拆卸模块，磁性吸附，双边刷设计，由于没有滚刷，个人反而会支持这种双边刷设计，因为没有滚刷只能靠边刷来做一些汇聚的动作，当然了，没有滚刷确实可惜。

文章插图
其实当你将旋转拖布架上去，才能明白一些问题。。
没错，集尘口直接堵住，其实从可拆卸的边刷模块就可以明白，云鲸只能是扫，或者拖，而不能扫拖，而为什么更多人愿意叫它拖地机，没错，是因为它的扫地本身就很弱。

文章插图
本就势弱的扫地模式，你还不能抛弃它，除非你还有一个扫地机。

文章插图
我们继续看基站，

文章插图
云鲸会显得更大一些，洗地机几乎是开进去，会给你一种电车开进车库充电的感觉，而石头G10则小一些，扫地机基本上是露在外面的，有一种我家宝宝蹲着洗屁屁的感觉。

文章插图
给大家看这张就明白了，云鲸的顶部有显示屏，可以显示扫地机状态。

文章插图
开盖，重中之重的水箱来了。

文章插图
都带把手，净水箱带盖子，可以通过顶部加水，从容量来说，云鲸明显要大得多。

文章插图
小细节，石头的水箱把手是连接在箱体上，随便拎，而云鲸是在盖子上，要注意盖扣烤扣好。将水加满至MAX，石头G10还差一点满，估计几十毫升。

文章插图
水箱带浮球设计，可以实现水量提醒。

文章插图
实测两个水箱的加水量，云鲸达到了4738ml，而石头是2830ml，单从水箱水量来看，自然是云鲸更厉害，但是如此就可以下结论了？当然不行。

文章插图
由于云鲸靠拖布吸水，而石头自带水箱，从容量反推，单从自带水箱石头G10的水箱可以给扫地机水箱加水达16~17次之间，所以，最后的问题就在于，清洗拖布需要耗去多少水，清洗特别脏的拖布需要耗去多少水，自洗耗水量越少，则拖地效率越高。
水箱槽，这个两者都是差不多的。

文章插图
我们来拍基座，两侧可以看到四个定位轮。

文章插图
清洗拖布的支架槽，挤压和排水。

文章插图
下面三个管路，中间吸水，两头喷水。

文章插图
石头G10的基座内部结构。

文章插图
圆弧形支架有三个用途，中心的管路用来给洗地机水箱补水，两侧的则是充电触点，而底部的滚刷则是清洗拖布，最后一个自然是定位，这也是为什么底部是镜子的原因吧。喷头在滚刷旁边，同时滚刷是可以拆卸的，细节都做好了，就看实际效果。

文章插图
滚刷可以取下清理，右侧沥水支架带浮球，水满至沥水板浮球会浮起，如果取出沥水架基座也会停止运行，最大程度防止溢水发生。

文章插图
最后，石头G10的洗地机是先屁股进去洗，洗完了再倒转停好充电，由于拖布是可以腾空的直接晾干就可以了，这个优势是从T7S Plus延续至今。

文章插图
到这里产品结构已经大概有数了，本人做出初步判断。
云鲸充分利用了旋转拖布的优势，清洗拖布，甩干拖布，由于没有水箱，然后风干，肉眼可见的回底座额频率会特别频繁。
石头G10则最大程度发挥了平板拖布的优势，屁股朝里，毛刷滚动，横向来回清扫拖布，清洗完毕后滚刷再来回刷几次，刷去多余水份，然后掉头，屁股朝外，拖布支架抬起，拖布完全是腾空状态，自然晾干即可。
但是两者的清扫逻辑有待观察，所以我们继续下面的测试。
二.链接，建图和首次清扫链接APP还是比较简单的，按说明操作就可以了，和其他厂家的差别不大。

文章插图
不过石头就更彻底了，当我打开石头的APP，就自动发现设备并询问是否链接，它也不用你跳转至Wifi用手机链接扫地机热点，全部点连接就可以了，成功后，会有一个石头G10的卡片。

文章插图
关于APP中的差别后面会细讲，首先是建图，个人比较喜欢的是云鲸有建图模式，简而言之就是先给家里摸个底，建图之后再进行清扫，以提高效率。
云鲸的建图和首次清扫：建图模式好评
由于两款拖地机在很多原理方面存在诸多不同，所以分开测试，横向对比，首先是云鲸，先表扬一下，对于新地图，云鲸会开启建图模式，个人觉得这对扫拖效率会有明显提升，且面积越大，红利越大。
云鲸没有走线，所以无法从线路来判断规划效率，只能从录屏看了，另外建图也已经提前替换成边刷模块。

文章插图
第一个消息是外卫无法通过，进得去出不来，不过后续也不准备拖了。

文章插图
耗时间14：21，扣去外卫生间浪费的时间，基本上在13min完成建图，面积为65.54㎡。
然后是完整的一次扫地，由于刻意为之，现在地面非常脏，而且我爸妈刚刚做了馒头，你懂的。

文章插图
另外滚刷确实可以带走更多地相对顽固的垃圾，但是无滚刷依然可以吸走大部分重量相对较轻的垃圾，而一些更重更大一些的就吸不起来了。
而吸力仅有1800Pa一个档位，我们直接开始清扫。

文章插图
清扫结束后，其实云鲸给我了一个很好的印象，确实看不清楚路线，不过整体来看不管是规划还是越障，都是说得过去的，一小时的清扫时间，55.97㎡的清扫面积也是不错，关键的几个点入椅腿森林，厨房门槛等都没有出现卡顿的情况。房间也进行了细分分割，有点太细了，建议后期大家可以合并掉一些区域。

文章插图
到这里其实本人对于云鲸的吸尘一块还是比较满意的，我们来看石头，然后看下集尘效果怎么样。
数据：耗电22%，耗时60h，面积约56㎡。
石头G10的首次清扫：石头一贯的优秀表现
由于石头没有建图模式，那就直接清扫看看效果吧，吸力最大，关闭拖地。

文章插图
地图规整线路清晰，就是和T7S Plus首次扫地出现了如出一辙的问题，椅腿森林也没让过，大概首次清扫的同时也是建图的过程对于越障精度可能没那么高，我们来看看请扫情况。

文章插图
数据：耗电60%，清扫时间75min，清扫面积64㎡。
两者首次清扫对比：无滚刷也有一定的扫地能力
云鲸带建图，而石头G10没有，但是建图本身也是要耗费时间的，所以云鲸的清扫时间就是13min+60min，即73min，而耗电也要累计，建图耗电约5%，所以总耗电为27% 。还有就是地图有一点点歪。
石头G10清扫同时建图，耗时共75min，两者仅相差2min，基本上相差不大，而耗电量相加较大，一倍。
考虑到两者的硬件差距，吸力相差较大，石头G10为2500Pa而云鲸仅1800Pa，往期测试中也发现吸力和耗电关系很大，所以也属于正常情况。
至于清扫面积，需要说明的是，石头开始测试本人将沙发给抬高让两者可以通过，所以石头G10标注的61㎡是去掉沙发面积后的数据。不过即使如此，两者还是有较大差别。

文章插图
清扫效果如下，虽说垃圾不少，但是没想到云鲸一次就差不多快满了。

文章插图
卡拉板已经被顶起，该掉垃圾还是会掉垃圾。

文章插图
好消息是云鲸确实吸了不少垃圾，而石头G10是做了下收尾。

文章插图
小结：虽说云鲸的清扫能力从实际测试中来看还是不错的，但是每次替换边刷模块和拖布模块实在是有点麻烦，而且尘盒不大，基本上建议每次清扫都垃圾倒了，无形中都会增加很多工作量，而石头G10的优势依然是边吸，边拖，尘盒容量也是可见的大得多，如果你很懒，开个顶盖打开尘盒直接用吸尘器吸就可以了，便利性确实要好不少。
三.状况百出的拖地做这段测试确实有些冒火，生气之后还是静下来慢慢做测试，当然了，本人对于云鲸的不熟悉不了解也是状况百出的因素之一吧。
为了测试的公平性，虽然石头G10可以边扫边拖地，个人还是将石头的扫地功能给关了，纯拖模式下进行。
云鲸的首次拖地：尚需学习成本
如果你是第一次用云鲸，那么最开始你一定会有一定的学习成本，按照以前的扫地机逻辑，都是按基站位置往外扩散，但是云鲸不是。第一次拖地在内卫门口，已经显示有阻挡的前提下，顶了门约33S，之后手动停止才结束。

文章插图
之后发现是云鲸的逻辑和其他扫拖一体机压根是不一样的，首次扫地结束后，会生成扫地，和拖地两个预制任务。
可以看到从扫地顺序来看，是没问题的，不同的是云鲸会严格按照预制任务走，拖地本身呢，预制任务也没问题，但是当它进不去房间7，也就是内卫的时候，就顶着门不动了，不知是不是BUG 。

文章插图
之后有尝试了一次才确定问题所在，而这两次失误也导致了四次清洗拖布，点击清扫任务开始洗拖布，洗后开始拖地（拖布泡水），拖地结束后返回，第二次清洗，最后开始烘干，因为尝试了两次，所以是清洗四次。
明白之后开始重新设置清扫顺序，又出现了新的问题，我们的正常思维是12345，并且按照我们想的清扫顺序编排即35614298，但是最后的结果却是下面这样的。

文章插图
而且我发现不管我怎么设置，厨房的8永远都是第一个清扫，任何手动排列都会失效，这个倒也不是什么大问题，只是逻辑上别扭。之后发现原来云鲸的思路和人拖地是一样的，先拖远处的，再拖近处的，那你的手动设置意义在哪呢？
所以现在的清扫顺序是89241653，另一个让人意外的逻辑是拖地都是默认两遍，你知道我让云鲸拖个地花了多久么。
我们开始测试！本次云鲸拖地共耗时160min和录屏时间一致，面积为112.5㎡，折半就是56㎡，返回基座自清洗共13次。如果折算成拖一次，则是7次。

文章插图
其实拖地机本身没有水箱，无法自动补水，理论上只能靠拖布湿水后才能进行，而每一次自动清洗，何尝不是补水的过程，但是如此补水一定会造成效率严重下降，清洗拖布结束后依然要“拖”到位置才能继续拖地，这个拖，本身也是失水的过程，石头不存在因为它是抬起拖布不接触地面的。我选出其中一次从开始提示“正在返回基站清洗抹布”到清扫点重新开始清扫，大约在3分30秒左右，即使按照平均3min计算，来回加上清洗的时间也起码需要36min，严重拖慢了效率。
所以是拖布脏了回去呢，还是拖布需要补水回去？多久回去一次呢？这，是个问题，当然了，总体来说还是不错的，从头至尾都没有出现卡顿，或者无法上基站的情况。
本次测试随机抽取4次拖地后回基站自洗的面积，第一次4.33㎡，第二次8.5㎡，第七次14.62㎡，第十二次7.69㎡，除了第二次和第十二次相对比较接近，其他数据都相差比较大。如果非要说差别，大概就是地砖和地板的区别。其中第一次和第二次，第七次都是地砖，第十二次则是地板。难怪我朋友和我说，云鲸的回充逻辑尚未摸清，现在来看确实不容易。
石头G10首次纯拖地：一如既往的稳
石头终于也可以摆脱洗拖布和补水的尴尬了，人总是这样，越懒就越懒。
云鲸不是默认就是×2次拖地么，想了下，×2就算了吧，干脆拿精拖模式来对比吧。

文章插图
由于安卓手机每次一小时的录屏导致有5分钟丢失，但未影响测试。
石头G10一共五次回基站，扣去最后一次，即4次，分别是15㎡，31㎡，41㎡，56㎡。分别是15平米，16㎡，20㎡，15㎡，最后一次拖地结束13㎡有意思的是，其中有一个约20㎡的清扫面积并不是平均值，明显更多，区域为客厅位置剩下的一半并往次卧前进。暂时不清楚原因，究竟是为了补水还是为了清洗拖布，不过总的来说石头G10的整体拖地逻辑是没有问题的。就如图所示。
最后终于在石头的设置里发现，智能回洗是可以设置的，默认是20min回洗一次可以修改，由于每次回基站需要时间，所以其回基站的时间节点的时间偏移会越来越大，如第一次回洗是21，而第二次则是43min，第四次则是87min 。

文章插图
本次石头G10的第一次精细拖地，共耗时106min，录屏时间为133min，即石头G10的自洗未将返回基站自洗部分时间计入，其中自洗部分时间耗费了27分钟，而开机自洗和结束自洗都在完整录屏范围内，所以应该是共六次自洗，也就是每次自洗加上返回和出发时间平均4.5min一次。
面积为63㎡，耗费电量42%
小结：首次拖地小结，逻辑，逻辑，还是他喵的逻辑！以上的逻辑对比，云鲸的逻辑对于初次使用者确实是有些怨念的，本人是相信不管是云鲸还是石头都有自己的逻辑标定，但是就软件层面来说，两款洗地机试用结束后的第一反应依然是，APP和算法还得是石头。
另一个细节，云鲸还是挺实在的，给的是总的耗费时间，而石头给的则是拖地的时间，不过石头G10刨去返回自洗和出发的时间应该是为了计算拖地时间而故意为之。
最后，此模式下的主观体验，石头G10的各方面表现还是要比云鲸好的。当然，主观是不行的，我们要客观。

文章插图
所以我做了下面这项测试。
拖地多项目对比：不同产品，趋同性测试
同趋向性测试，也就是尽量将测试拉平，相对公平，也只能相对，同一块地面，云鲸先擦，那么对比拖布脏的程度，就是对石头G10就是相对的不公平，那么实际测试如何呢？
云鲸设置拖一次，而石头G10拖地强度改标准擦，最低档吸力（无法完全关闭）。

文章插图
最后纯拖对扫拖对比，以下数据可以作为对比参考，包括测试耗水量。

文章插图
云鲸：共耗时90min，拖地面积57㎡，耗电量20% 。
石头G10：共耗时73min，拖地面积63㎡，耗电量30%
然后是耗水情况，我们再重复一次，净水箱的水，用途有二，其一清洗拖布，其二湿润拖布，由于云鲸和石头从源头上就有较大差别，最后的结果也是千差万别的。
我们先看耗水量。

文章插图
目测是石头G10的废水更黑，但有人说是因为石头的废水箱是黑色的缘故。

文章插图
那我们对比一下，就如我所说的，石头废水的颜色更深。

文章插图
当然还会有人说，云鲸的废水量大，冲淡了颜色，但是兄弟们，这次测试可是先云鲸，后石头啊！云鲸在拖了一遍之后，石头G10拖得第二遍，而水黑还能说明一个问题，石头G10对于水的利用率更高啊。
那么，用于清洗拖布的废水损耗了多少呢？
扣去水桶重量，云鲸废水量2233ml

文章插图
扣去水桶重量，石头G10废水量924ml 。

文章插图
将剩余的净水，扣去废水，就是洗地机留在地面的水，那么有多少呢？
云鲸总水量是4774ml，而石头总水量为2874ml
将记录的数据进行核算扣除废水后结果是云鲸为2541ml，而石头G10是2571ml，剩余水量测得，云鲸剩余水量2158ml ，石头G10剩余水量1747ml（需要加上注满拖地机水箱的200ml）。
云鲸地面耗水量：2541ml-2158ml=383ml
石头G10地面耗水量：2371ml-1747ml-200ml =424ml

文章插图
剩余净水量，图中重量的需要扣去桶重。

文章插图
拖地机自带水箱带来的水量使用红利被石头G10发挥至最大，不光废水量要更低，净水利用率也更高，这也是为什么石头G10的基站可以做到比任何拖地机都小的一个原因。

文章插图
解析，小结：耗时更长的石头G10，由于覆盖率更高，最后的拖地效率是高于云鲸的，每平米平均耗时要比云鲸少4s，而云鲸只能扫拖二选一，而石头G10扫拖可以同时进行优势明显，两者这个档位的耗电量都非常低。废水量石头G10则远低于云鲸只有一半不到，说明在清洗过程中，平板拖布有着天生的节水优势，且，洗的非常干净，给大家看下对比图就知道了。
到了每平米地面的耗水量，就太有意思了，两者基本上都是一致的，以上都是实测结果，这倒也说明了一个问题，厂家在智能回洗上，拖布湿度上，都是有不错的考量的。

文章插图
测试到这里，进程已经过半，想先说两句，当时在石头G10下面看到某些人的评论，我也不想再去说什么，因为事实胜于雄辩，平板拖布就如本人判断的那样，拥有着无可比拟的优势，但是为什么其他厂家不做呢？因为从设计层面来看，可水洗拖布一定是旋转拖布更容易实现，而且也更有延续性，原本的边刷电机替换成拖布电机就可以了，当然其他厂家为了保留集尘也做了布局的调整，而云鲸的优势，其实更多地在于发布的早，俘获了一部分粉丝。而石头G10的超声波震动，几乎把我对T7S Plus的一切期待和预判，都实现了。
四.重污测试：为什么说可升降拖布是YYDS相较于其他拖地机，可能我还没那么纠结，因为扫拖一体和只能扫，或者只能拖的对比，一定是会被欺负的，但是为了实际展示，我又必须去尝试测试，让大家看看旋转拖布和平板超声波震动拖布哪个清污能力更强。
仅靠旋转拖布并不能带走多少垃圾。
但是我还是好奇，地面颗粒物较多，较大的时候，例如铅笔屑和花椒，有没有可能将垃圾带走。云鲸首先是绕区域一圈，后斜线至对角线，然后做来回清扫动作。

文章插图
事实证明，不行，如果你想针对性清扫，必须扫地模式，拖地就别想了，拖布上几乎没有顺走多少垃圾。

文章插图
所以我老老实实的又测试了一次。

文章插图
当混合铅笔削，面粉，大栗壳，花椒的混合垃圾出现在云鲸面前。

文章插图
无滚刷的劣势就凸显的淋漓尽致，双边刷不可调速也是打飞很严重。

文章插图
面粉残留，垃圾打飞。

文章插图
石头G10天然的优势就在这里，我不需要做任何事，设置好后就可以直接扫拖了。可以看到非常轻松，而可调速的单边刷所带来的清扫辅助确实要更好。

文章插图
单边刷仅在延边的时候会加速来达到到处延边垃圾的问题，而在中间区域则为最低速，既起到了汇聚垃圾的作用，又不会打飞垃圾，甚至在爬坡，门槛条的位置会停止边刷转动。

文章插图
除了零碎有漏，其他都已经扫拖干净了，确实是天壤之别，所以这里再强调下，滚刷是有必要的，而边刷不用多，且需要支持调速才可以获得最佳体验。

文章插图
云鲸容污量超纲测试：低于预期
然后是超纲测试，用的是最容易上色的红烧酱油，铭记旁边的就是，其他是儿子的水彩笔的涂鸦。

文章插图
一共是两遍，且智能回洗后拖的第二遍。

文章插图
给大家看下拖布就明白旋转拖布的容污量怎么样了，中间没有，但是四周有，再配合上图中第一遍拖过酱油的时候的表现，其实就对的上号了。
分析了一波原因，由于旋转拖布的动作是旋转，在接触到污染物的时候就是拖布的外面一圈，然污物向拖地机中间汇聚，但拖布并不能将酱油往拖布中心扩散，所以就成了现在的样子。

文章插图
最后的结果表现一般，当然，这个测试对于任何洗地机的压力都是很大的，不仅仅是云鲸。下图可以看到大片的酱油印子，这还是两次拖地的结果，如果给打分，我给打6分。

文章插图
而后续的问题是，拖布太脏后它也是“拖着”回去的。
石头容污量超纲测试：有小惊喜
在测试之前，我是真的，真的以为旋转拖布可以带来更大的容污量，但实际测试却大相径庭，一团酱油就翻车那么狠，那么石头呢？测试环境基本上一致。另外为了统一，石头G10也采用两遍拖，不同的是直接两遍，没有回洗。

文章插图
做这个测试之前我心里没底，做完我：哇塞！表现不错哦，而且回基站的时候拖布支架完美回收，不用担心弄脏其他干净的地方，这点非常重要。

文章插图
确实挺意外的，倒不是没有残留，仔细看可以看得出，但是相较于云鲸确实好不少，有这个水准你还担心拖不干净地面？

文章插图
翻了个底朝天就明白为什么了，平板擦布全黑，都吸走了，也确实超出了容污量的上限，这个表现已经非常不错，回基站洗一下就满血复活了。

文章插图
重污测试小结：测试颠覆认知
你敢信？本人在多次原创中提到了，个人认知是平板拖布容污量略有不足，是不如旋转拖布的，我给大家看个图，是石头T7S Plus的拖地，没错不是测试，就是每天一拖，有一段时间太忙所以就等了3天才扫拖地面，我就让石头T7S Plus拖了两次，第一次是精细拖，而第二次是精细拖×2，这拖地密度爽不爽？

文章插图
给大家看看两次下来的拖布,再看看图片信息，对比下时间。
第一张图，拖布上的垃圾可以看出这是第一次精细拖地，而第二张图只是脏，却没有垃圾，说明垃圾都已经被带走，自然拖不到垃圾了，黑？都是地面的顽固污渍。

文章插图
那我再告诉你，为什么我会有容污量不够这种错觉，因为石头的超声波震动有着非常强的去污能力，应对于本人家中的地面环境可以很好的实现去污，也正是因为优秀，本人更希望是拖布没有彻底脏透就可以返回自洗，然后继续拖地，所以才有了“容污量偏低”需要回去洗一下继续的结论，结果么，不是容污量不够，而是去污力太强。
至于某些评论中说石头的拖布震动只有一小块，拖不干净的言论，从何而来？实测如上图。
最后，观察下拖地自洗结束后的拖布，云鲸的拖布有点颜色，而石头基本上原色。

文章插图
清洗槽部分，云鲸的支架有一些污物积累，随着拖地次数越来越多，建议一定定期清理，不然时间久了难免异味。

文章插图
底部也有些积水，结构设计导致的必然结果。

文章插图
而石头表现更优秀一些，带有自洁的基座底板基本上干的，只有沥水网会有一些水，日常一段时间清理沥水网即可。

文章插图
这段测试也尚未结束，然后是一晚上干燥检查，我们来看看拥有风干的云鲸和自然晾干的石头，哪个可以干得更透。
云鲸的甩干，确实可以甩干，风干，也确实可吹干，从手摸感受来看，云鲸也确实会更干，而石头G10自然晾干相对会潮一些，但是也不是毫无优势，石头G10拖布是对外，腾空，晾干速度相对较慢，但是也可以彻底干透，而云鲸清洗槽多少会有一些垃圾残留，拖地机时间久了难免异味，所以也建议购买了云鲸的别偷懒，半个月洗一次，而石头嘛，安心用吧。

文章插图
五.避障，越障细节和噪音测试：石头降级，云鲸略差上面的体验，从感受来说，其实给我影响最明显的还是石头G10，由于T7S Plus软硬件避障能力的出众，确实G10相较而言要差些，但是越障能力倒是没有影响，基本上是一致的，云鲸是首次体验，我们来看看两者的避障和越障能力如何，当然，重点是看两者的运行中的一些细节。
双椅穿越测试：体型依然是优势
首先是云鲸，得益于其相对狭窄的机身，也确实增加了其通过能力，例如石头无法通过的后侧，云鲸也可以轻松通过。

文章插图

文章插图
再来看石头G10，虽然少了很多传感器，应对于这类穿越能力还是不弱的。

文章插图
双椅测试中一些细节还是体现了厂家的算法差距，如云鲸撞板撞击力度还是要比石头大一些，而走线差距相对而言差距就比较大了，不知道是不是这个原因没有清扫线显示。
避障测试：两者表现皆一般
云鲸本身并不能避障，这是硬件决定的，石头就不用说了，G10少了AI结构光确实有非常明显的退步，不死心的我还是试了下。
云鲸避障尝试
撞板高度的限制，所以是“推”而不是“爬”，对于已经较大体积的障碍物没有任何避障动作，结论也很明显，确实是毫无避障能力。

文章插图
石头G10避障尝试
闹，撞板高度稍高一些的就开始爬风扇底座，但是越障能力有不得不说确实很强，没有出现上得去下不来的情况。

文章插图
避障相对缺失确实会让你觉得没那么便利，但是也会让你养成整理家居环境的好习惯，但是如果家中有孩子个人还是建议购买石头T7S Plus，其强悍的避障能力在上一篇有展示，请自行观看。
噪音测试：你的劣势，也是你的优势
云鲸拖地状态下由于完全不启吸尘电机所以它的噪音只有拖布电机产生的噪音，声音很低。仅41dB 。

文章插图
石头即使开启精细拖地，提示不吸尘，事实上也还是处于最低档吸尘，所以噪音相对要大一些，所以我说，这是石头的优势，同时也是劣势。噪音达到了52dB 。

文章插图
最后又回到了原点，纯拖的云鲸更安静，更适合晚上使用，但是即使是纯拖，吸尘依然是必要的，但噪音又随之而来，怎么办？最近还是二选一的问题，扫or拖？还是扫拖一体？
总结：竞争让百花齐放测试至此，你觉得如何呢？云鲸作为第一款出现的双旋转拖布洗地机，在我测试过后确实是意外的，作为家里主力拖地机型可不可以，当然可以，虽然优缺点都很明显。而技术宅的石头似乎永远比别人慢半拍，但是大家考虑过没有，做一个最容易实现的机型，还是做一款和别人都不一样的机型，说得容易，做，很难很难。
所以才出现了现在的石头G10，砍掉避障，增加基站自洗，屁股对基站洗擦布还能给水箱补水，而头部对基站充电，所做的一切并非吃力不讨好的创新，确实是非常有创意和想法，最后的结果也是最好的。真正意义上摆脱了加水和洗拖布，

文章插图
知道为什么云鲸2的呼声那么高吗？那是因为诸如科沃斯，追觅都在出类似产品，而且竞品是有滚刷，并且可以同时扫地和拖地，这个时候云鲸的优势就显得不那么明显了。

文章插图
但还是那句话，云鲸的基础底子确实是可以的，没有明显的硬伤，如果在之前，你问我能不能买云鲸，我一直是持怀疑态度，但是当我深度体验之后，我觉得，购买它确实不算是智商税。
云鲸扫拖机器人特点：

带建图模式
吸尘能力尚可，但无滚刷。
超大水箱，但用水效率一般，总耗水量，废水量很大，净水箱和污水箱均有无水，污水满提醒。
扫拖二选一，不可同时进行。
APP实在是太过于寒酸，大量软件功能缺失，如划区清扫，顺序清扫的逻辑标定有问题，无法保存多张地图，扫地计划和拖地计划分开非常莫名。清扫支持两档调节，拖地支持次数和水量。
实测容污量一般
无避障能力，越障能力一般。
由于不启动吸尘马达，基本上无噪音。

石头G10扫拖机器人特点：

基础功能优势大，线路规划，越障能力，覆盖能力等，但无建图模式。
扫拖同时进行档位多效率高。
净水桶和污水桶都有浮球，净水不足和脏水满也均有提醒。
容污量优秀，超预期。
平均耗时，平均耗水量，废水量均表现优秀，可抬起拖布支架进一步增加了净水使用率，可识别地毯自动抬起拖布。
无避障能力，但拖布支架可以收起，越障能力优秀，且脏拖布回收后不会擦到干净的区域。
噪音相较于云鲸稍大。
APP功能齐全，设置清晰，逻辑明确，使用顺手。

实用建议：
不管是云鲸，亦或是石头G10，建议清扫之前对家中物品进行规整后进行拖地，可以有效增加效率，减少卡住的概率。
【扫地机器人“旋转”好，还是“震拖”好两款代表性可水洗自动拖地机横评】云鲸的拥有者建议保证每天拖地，以减少拆换扫地，拖地模块的概率，但不管是替换模块还是清洗支架，都算不丧真正的脱手，再者，如果给G10来DIY一个给排水装置，那会不会更爽呢？
如果你需要的是减少倒垃圾的次数，且对避障有大需求，个人建议石头T7S Plus带底座的套装。你希望可以减少加水次数，且家里面积较大，那么石头G10则是非常推荐的产品。
石头T7S Plus和石头G10是两款完全偏向两面的产品，那么，可以兼顾吗？我们可以这样。。。