mini2440硬件篇之PWM定时器

1.硬件原理

2440有5个16位定时器，其中0、1、2、3有PWM功能，有一根输出引脚，可以产生周期性高低电平变化。定时器4没有输出引脚。
2.芯片手册
3.mini2440电路图
4.S3C2440寄存器
定时器时钟源是PCLK，先通过2个预分频器TCFG0TCFG1降低频率，降频后就确定了定时器工作频率。初始设定值TCMPBn（用于比较反转输出电平）、TCNTBn 。TCON控制定时器启动。TCMPBn的值装入TCMPn，TCNTBn的值装入TCNTn，每个定时器周期，TCNTn减1，可以通过TCNTOn读取计数值。当和TCMPn相等时，反转电平输出。减到0时，再次反转，如果TCON设置自动加载，则重复如上步骤。
pwm.h

/*******************************************************************
*Copyright(C)，2011-2012，XXX.
*FileName：pwm.h
*Author：HuangYinqing
*Version：1.0
*Date:：2012-04-22
*Description：脉宽调制蜂鸣器驱动.
*FunctionList：
*History：
******************************************************************/
#ifndef__PWM_H__
#define__PWM_H__
#definePRESCALER024
#defineMUX00x2
#definePWM_CLK(50000000/(PRESCALER0+1)/(2<<(MUX0+1)))
/*函数声明*/
voidPWMInit(unsignedlongulFreq);
voidPWMTest(void);
#endif

pwm.c

/*******************************************************************
*Copyright(C)，2011-2012，XXX.
*FileName：pwm.c
*Author：HuangYinqing
*Version：1.0
*Date:：2012-04-22
*Description：脉宽调制蜂鸣器驱动.
*FunctionList：
*History：
******************************************************************/
#include"common.h"
#include"core.h"
#include"drv.h"

/********************************************************************
函数功能：PWM初始化。
入口参数：无。
返回：无。
备注：定时器频率=PCLK/(预分频+1)/分频值；
预分频24，分频8，定时器频率250kHz
********************************************************************/
voidPWMInit(unsignedlongulFreq)
{
rGPBCON&=~(0x3<<0);
rGPBCON|=0x2<<0;
rTCFG0&=~(0xff<<0);
rTCFG0|=PRESCALER0<<0;//预分频24
rTCFG1&=~(0xf<<0);
rTCFG1|=MUX0<<0;//分频8
rTCNTB0=PWM_CLK/ulFreq;//周期
rTCMPB0=rTCNTB0>>1;//占空比50%
rTCON&=~0x1f;
rTCON|=(1<<0)|(1<<1)|(1<<3);//自动重载，手动加载，使能定时器
rTCON&=~(1<<1);//清除手动加载
【mini2440硬件篇之PWM定时器】}
/********************************************************************
函数功能：停止蜂鸣器。
入口参数：无。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
voidBuzzerStop(void)
{
rGPBCON&=~3;
rGPBCON|=1;//==设置输出
rGPBDAT&=~1;
}
/********************************************************************
函数功能：设置蜂鸣器频率。
入口参数：
ulFreq：蜂鸣器频率。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
voidPWMSetFreq(unsignedlongulFreq)
{
rTCNTB0=PWM_CLK/ulFreq;
rTCMPB0=rTCNTB0>>1;
}
/********************************************************************
函数功能：PWM测试函数。
入口参数：无。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
voidPWMTest(void)
{
charucKey;
unsignedlongulFreq;
while(1)
{
ucKey=Uart0GetChar();
if(ucKey=='+')
{
if(ulFreq<2000)
{
ulFreq+=10;
PWMSetFreq(ulFreq);
}
}
if(ucKey=='-')
{
if(ulFreq>11)
{
ulFreq-=10;
PWMSetFreq(ulFreq);
}
}
if(ucKey==ESC_KEY)
{
BuzzerStop();
return;
}
}
}

time.h

/*******************************************************************
*Copyright(C)，2011-2012，XXX.
*FileName：timer.h
*Author：HuangYinqing
*Version：1.0
*Date:：2012-04-22
*Description：定时器4驱动.
*FunctionList：
*History：
******************************************************************/
#ifndef__TIMER_H__
#define__TIMER_H__
#definePRESCALER10xf9
#defineMUX40x2
/*定时器4计数*/
externvolatileunsignedlongg_ulTimer4Count;
/*函数声明*/
voidTimer4Init(void);
#endif

timer.c

/*******************************************************************
*Copyright(C)，2011-2012，XXX.
*FileName：timer.c
*Author：HuangYinqing
*Version：1.0
*Date:：2012-04-22
*Description：定时器4驱动.
*FunctionList：
*History：
***********

mini2440硬件篇之PWM定时器

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