简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

这是电子老鼠?还是机器蟑螂?
呵呵,这个DIY作品的创意来源于网上的瓢虫机器人 。但又有所不同和改进 。
通过纯硬件实现触碰式避障功能 。简单可靠,人人都可以实现它 。
这个东东做起来很简单 。
首先,你要找到两个合适的电机,就像这样的:

简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

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接下来,你需要做一个电机支架,或者说小车底盘,你可以用装订夹和回形针或其它你能找到的轻便材料来做:
简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

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简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

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接下来,就是打造你自己的底盘:
简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

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【简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车】
简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

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刚才那个底盘上,前端两个电机就是两个驱动轮,后端还有一个辅助支撑小轮子,这个也是可以发挥各自创意的地方:
简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

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接下来是电池:
简单可靠 DIY一部纯硬件打造的避障小车

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还有一个非常非常重要的部件,就是这两个小开关啦:
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