不久，刘备去世，刘备的儿子刘禅袭位为“后主” 。 诸葛亮继续任丞相，并受封为“武乡侯”，蜀国一切军政大权，都操在他手里，由他裁决 。 诸葛亮是一贯主张联吴伐魏的，这时他仍然一面和东吴结好，一面南征孟获，平定南中诸郡，以消除后顾之忧，然后充实军备，练兵习武，积极准备北伐魏国 。 出兵的时候，曾上表后主，力劝听信忠言，任用贤臣，这就是后来流传的《前出师表》 。 可是这次北伐，没有完成，就暂时退兵回蜀 。 过了一些时候，诸葛亮又发动了第三次北伐，当时蜀国臣子官员中，颇有反对兴师动众的，诸葛亮因此又上一表，分析当时局势，说明蜀汉与曹魏势不两立，必须北伐 。 这就是后来和《前出师表》同样流传的《后出师表》 。
诸葛亮的前后两次出师表，所表现的忠贞气节，使文章被人千古传颂 。
《后出师表》的末后有一句道：“臣鞠躬尽瘁，死而后已……”这就是人们常引用的一句成语 。 （鞠躬，表示谦恭谨慎；尽瘁，是竭尽辛苦的意思；已，完结、罢休 。 ）《三国志·蜀志·诸葛亮传》注引《普汉春秋》作“鞠躬尽力”，和“鞠躬尽瘁”一样，都是形容贡献自己的全部力量，死了方休 。
《前出师表》的最末一句是：“临表涕泣，不知所云” 。 意思是说：写到末了，我涕泪直流，痛哭失声，不知道自己说的是些什么了 。 “不知所云”后来成为一句贬意成语，斥人说话或文章语无伦次、逻辑性太差为“不知所云” 。
引申意：鞠躬尽瘁,死而后已的意思是:恭恭敬敬,尽心竭力地工作,到死为止 。
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