瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali） ， 一般认为他诞生于公元前约莫200至500年间的印度拉尔（Ra'r'h）地区 。
传说中 ， 帕坦伽利的母亲哥妮卡（Gonika'）是个饱学的瑜伽行者 ， 她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿 。 哥妮卡心理想说她的生命所剩无几 ， 她就向太阳神祈求 ， 希望刘能赐给她一位所寻觅的贤者 。 她双手捧水闭眼向太阳神祷告 ， 正当她要献水给太阳神时 ， 她睁眼看到手中有一条小蛇 ， 小蛇瞬间化成人形 ， 向她说：“我想做你的孩子 。 ”哥妮卡答应了 ， 并为他取名Patanjali 。 Pat的意思是掉落 ， an‘jali的意思是双手合十 ， 因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人 ， 所以就取名为Patanjali
传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞 ， 在主湿婆（Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖 。
大约在公元前300年 ， 印度大圣哲帕坦伽利(PATANJALI)创作了《瑜伽经》 ， 印度瑜伽在其基础上才真正成形 ， 瑜伽行法正式订为八支体系 。 帕坦伽利赋予了瑜伽所有理论和知识 ， 形成完整的理论体系和实践系统 。 帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系 。 所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖
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在瑜伽界 ， 帕坦伽利是无人能及的 ， 他跟佛陀、克里虚纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特一样 ， 都是成道的大圣人 。 就瑜伽的世界而言 ， 帕坦伽利是最伟大的名字 ， 这个人是罕有的 ， 没有其他的名字能够跟帕坦伽利相比 。 瑜伽被带到一种科学的状态 ， 这是人类历史上的第一次 ， 他使宗教成为一种纯粹法则的科学 ， 信念是不需要的 。
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