1825年 ， 法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改进 ， 设计了一种枪管尾部带药室的步枪 ， 并一改过去长期使用的球形弹丸 ， 发明了长圆形弹丸 。 德尔文的发明对后来步枪和枪弹的发展都具有重大影响 ， 明显提高了射击精度和射程 ， 所以恩格斯称德尔文为“现代步枪之父” 。 但德尔文步枪仍是从枪口中装弹的前装式枪 。
到19世纪40年代 ， 德国研制成功德莱赛击针后装枪 ， 这是最早的机柄式步枪 。 这种枪的弹药即开始从枪管的后端装入并用击针发火 ， 因此比以前的枪射速快4～5倍 。 但步枪的口径仍保持在15～18mm之间 。 到60年代 ， 大多数军队使用的步枪口径已经减小到11mm 。 19世纪80年代 ， 由于无烟火药在枪弹上的应用 ， 以及加工技术的发展 ， 步枪的口径大多减小 ， 一般为6．5～8mm ， 弹头的初速和密度也有提高和增加 。 因此步枪的射程和精度得到了提高 。
19世纪末 ， 步枪自动装填的研究即已开始 。 1908年 ， 蒙德拉贡设计的6．5mm半自动步枪首先装备墨西哥军队 。 第一次世界大战后 ， 许多国家加紧对步枪自动装填的研制 ， 先后出现了苏联的西蒙诺夫、法国的1918式、德国的伯格曼等半自动步枪 。 至第二次世界大战后期 ， 各国出现的自动装填步枪性能更加优良；而中间型枪弹的出现 ， 则导致了射速较高、枪身较短和质量较小的全自动步枪的研制成功 ， 这种步枪亦称为突击步枪 ， 如德国的StG44式、苏联的AK－47式突击步枪等 。
第二次世界大战后 ， 针对枪型不一、弹种复杂所带来的作战、后勤供应和维修上的困难 ， 各国不约而同地把武器系列化和弹药通用化作为轻武器发展的方向 ， 并于50年代基本上完成了战后第一代步枪的换装 。 以美国为首的北约各国于1953年底正式采用美国T65式7．62×51,mm枪弹作为该组织的制式步、步枪弹 ， 即NATO弹 ， 并先后研制成了采用此制式弹的自动步枪 。 例如 ， 美国的M14式、比利时的FN FAL、联邦德国的G3式自动步枪等 。
根据以往战争的经验、步枪的射程以及创伤弹道等问题的考虑 ， 美国于1958年开始进行5．56mm枪弹的小口径步枪的试验 ， 从而导致了发射M193式5．56mm枪弹的M16式小口径步枪的问世 。 该枪于1963年定型 ， 经过越南战争使用后 ， 又作了进一步改进 ， 于1969年大量装备美国军队 。 鉴于这种步枪具有口径小、初速高、连发精度好、携弹量增加等优点 ， 北约各国也都竞相发展小口径步枪 ， 并出现了一系列发射比利时SS109式5．56mm枪弹的小口径步枪 。 此后 ， 北约绝大多数国家都完成了战后步枪的第二次换装 。 其中有些步枪还可根据作战需要 ， 即可单发射击 ， 又能连发射击 ， 实施3发点射 ， 还可发射枪榴弹 。 法国的FAMAS5．56mm步枪 ， 就是这类步枪的典型代表 。
苏联在采用发射M43式7．62mm中间型枪弹的AK－47和AKM突击步枪的同时 ， 也加强了小口径步枪的开发与研制 ， 并于1974年定型了AK－74式5．45mm小口径突击步枪 。 至此 ， 步枪小口径化、枪族化 ， 弹药通用化已取得了决定性的进展 。 随着中间型枪弹和小口径枪弹的发展 ， 自动步枪、狙击步枪、突击步枪和短突击步枪等现代步枪也得到更广泛的发展 。
近年来 ， 由于科学技术的迅速发展 ， 也出现了一些性能和作用独特的步枪 ， 如无壳弹步枪、液体发射药步枪、箭弹步枪、未来先进战斗步枪等 ， 为步枪的发展开辟了新的途径 。
步枪是谁发明的？ ■用手点火的火绳枪和靠燧石发火的燧石枪
■冯·德雷泽发明了从后面装填子弹的击针枪
■1871年 ， 毛瑟兄弟发明使用金属壳子弹的毛瑟步枪 ， 20世纪初又出现了毛瑟反坦克枪
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