白噪声和Chirp信号在声音导航效果的异同
在十五届全国大学生智能汽车竞赛[1] 中安排后一个声音信标导航[2] 竞赛组别 。参赛同学反馈 ， 声音信标发送的Chirp信号[3] 在远处听起来会令人产生一种恐慌紧张的感觉 ， 极大扰民 。
如果将信标的声音改成同样宽带音频的白噪声信号 ， 在听觉上与Chirp信号有很大区别 ， 但在导航的效果上与Chirp信号相同 。
下面是对比两种信号在声音导航效果的异同 。
?01 测试方式
通过调频接收模块[4] 接收信标发送的调频信号 ， 与麦克接收到的信号通过相关运算 ， 获得声音时间延迟 。将两个麦克的延迟时间和调频接收模块获得的信号强度显示在LCD上 。
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