Halcon教程：Image、Regiong、XLD基础

一读取的3种方式：
read_image(image,'filename')//image是输出对象，后面是输入文件的路径和名称
读取多图：
1 ，申明一个数组，分别保存路径
ImagePath:=[]
ImagePath[0]:='D:/1.bmp'
ImagePath[1]:='D:/2.bmp'
ImagePath[2]:='D:/3.bmp'
fori:=0to2by1
read_image(Image,ImagePath[i])
endfor
2 ， for循环
fori:=1to3by1
read_image(Image,'D:/’+'i'+'.bmp')
endfor
3,读取目录下所有文件
助手，打开图像，选择路径，插入代码
list_files(输入文件目录地址，选取的要求(files指定选取文件格式， recursive递归，深入所有， derectories选取文件夹， follow_links,max_depth5...) ，输出的被选择的文件列表)
选择符合规则的tuple,其中.是转义符，等价于'-->'
tuple_regexp_select(文件名字， ['.(bmp|tif)$','ignore_case忽略大小写'],输出)
fabric文件路径
二图像变量Region
预处理：
消除噪声mean_image/binomial_filter
抑制小斑点或者细线median_image
平滑smooth_image
保存边缘的平滑anisotropic_diffusion
变量Region：
Region为某些附和要求性质的像素的子集，或者说一些被选择的图块区域s ， region大小不受图像限制，有fill和margin两种表达方式，类似于游程编码，可用于压缩， eg：用a2b3c4代表aabbbcccc
region操作：
选择相应区域
select_shape(regions,output,'selecttype',..requirements)
计算相应区域的面积，中心坐标：
area_center(regions,area,row,column)
不规则区域的转换：
shape_trans(region,regiontrans,type)
convexhull凸包围（由外向内包围）

文章插图
outer_circle外圆（能够包括对象的半径最小的圆形）
inner_circle内圆
rectangle1正矩形
rectangle2最小包围矩形
inner_rectangle1最大内矩形
三图型变量XLD（eXtendedLineDescriptions）
XLD代表亚像素级别的轮廓或者多边形
threshold_sub_pix(inputimage,output,requirement)
gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)
XLD的选择操作（select_shape_xld/selet_contours_xld）:
select_shape_xld(XLDFeatures,Operation,Min,Max:)
select_contours_xld(ContoursFeature,Min1,Max1,Min2,Max2:)
计算xld的面积以及中心位置：
area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)
xld的合并操作：
union_colliner_contours_xld:合并同一直线的xld
union_cocircular_contours_xld:合并同圆的xld
union_adjacent_contours_xld:合并相邻的xld
xld的转换操作与region类似：
shape_trans_xld(XLDType:)
有上面几个类型
Xld的分割操作（segment_contours_xld）
把初始xld分割成直线，直线和圆，直线和椭圆

文章插图
segment_contours_xld(Contours:ContoursSplit:Mode,SmoothCont,MaxLineDist1,MaxLineDist2:)
Xld的拟合操作(fit_***_contour_xld)把不完整的形状拟合完整
fit_line_contour_xld
fit_circle_contour_xld
fit_ellipse_contour_xld
fit_rectangle2_contour_xld
总结：
图像和视频，文件的读取
Region和XLD的初步介绍
注意：
在使用edges_sub_pix提取出来的结果，往往不是完整的圆形，需要用union来整合出完整的圆形。
原文标题：Halcon教程之Image、Regiong、XLD基础
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