波士顿动力是如何打造机器人的
当大部分科技公司还想着怎么让机器人通过图灵测试 ， 怎么让机器人拿起工具时 ， 你有没有看过这样的视频 ， 机器人做着引人注目的杂技动作 ， 或者跳着新颖而有趣的舞蹈 。亦或者展现极快的学习能力 。
这些机器人背后都指向同一家公司：波士顿动力 ， 不是买护肤品那个波士顿 ， 是研究智能机器人的企业 。堪称现代智能机器人的引领者 。那么波士顿动力是如何打造这些机器人的？
波士顿动力的最为人所熟知的作品有两个 ， 看起来傻傻的斑点狗和有点像未来士兵的人形机器人Atlas ， 特别是Atlas ， 这是一种可以用双腿在地上行走的机器人 ， 而不是我们经常看到的轮子或履带 。
用模仿人类的双腿来行走 ， 肯定比车轮或者履带要来得更全面 ， 在不追求速度的前提下 ， 不不管地面是否光滑 ， 颠簸 ， 双腿都比轮子要更好用 ， 坏处也不用说 ， 仅腿部的工程学结构就够设计师喝一壶的了 ， 她需要构建复杂的软件和硬件 。
很显然 ， 波士顿动力成功了 ， 这也是他们的机器人为什么这么吸引人的原因 ， 他们的机器人真的越来越像人了 ， 甚至有些人担心会不会有天出现科幻电影里的场景 ， 人总是充满好奇心的 ， 在没有把自己作死前 ， 都是在作死的道路上横冲直撞 。
让大多数人谈论机器人时涉及的软件 ， 也是人工智能的核心 。波士顿在介绍时总会巧妙地强调他们所谓的不同方法运动智能 。运动智能是指每当我们移动时 ， 大多数大脑几乎都会下意识地处理 ， 以至于我们根本不会在意到这些 。
无论是在家里爬楼梯还是在追公交 ， 我们都会执行无数微小的计算 ， 但这种计算对于直立机器人来说代表着对动力箱的巨大挑战 。为了获得运动智能 ， 机器人首先需要配备评估前方地形的方法 ， 就Atlas而言 ， 侦测方式就是用过激光雷达传感器扫描 ， 此外还有更常规的方法 ， 通过摄像头和复杂的3D传感器 。
一旦前方的地形出现了楼梯并确定自己的位置 ， 机器人的大脑就会能够检索轨迹库 ， 根据机器人自身的经验和预设来选择下一步动作 ， Atlas具有特殊的压敏传感器 ， 可以检测到腿部的晃动 ， 并通过上身进行相应的控制 ， 尽可能考虑诸如平衡适应复杂的脚底条件 。来帮助机器人获取最终平衡 。
【波士顿动力是如何打造机器人的】硬件方面波士顿动力的机器人使用其精心校准的内部液压系统 ， 没错就是这种机器人早期装置 。
液压油箱通过螺栓固定在泵体上 ， 波士顿动力还通过3d打印机器人的各部位使它们的零件更轻 ， 结构也更合理 。例如 ， 腿内可以设计承载液压油的骨骼 ， 而不是依靠其他管道部件 。不过这也导致大规模生产极其复杂且昂贵 ， 例如同样重要的是伺服阀 ， 它可以帮助手臂上的所有28个关节和机器人的腿保持柔软和超响应 ， 却只能靠高精准度的3D打印才能制作 。工业化目前基本不可能 。
所以更便宜 ， 更快捷地进行改进这也是波士顿动力非常重要的一个项目 ， 不然 ， 他们的机器人永远都只能是作为机器人技术突破的有趣视频 ， 仅此而已 。
作为一家企业 ， 波士顿动力公司的机器人肯定是要进行商业的 ， 他们的第一个机器人就是如此 ， 其设计理念和实验室产品有一点点的不同 。比如其配置更为标准 ， 使用12个定制的直流电电机驱动 ， 每个电机都专门减速以提供高扭矩 ， 可以实现走路爬楼梯避免障碍 。在具有挑战性的地形自动遵循预设路线前进 ， 还有搭配的机器手 。其面向一些复杂且危险的工作环境 ， 例如救援现场或地下勘探 。
但作为一家由美国官方机构赞助的企业 ， 毫无疑问 ， 其最先进的机器人会用在那里 ， 我想大家都猜到了 ， 它被称为大狗 ， 用于战区物资运送 ， 在2015年就获得了应用 ， 当时还是汽油发动机 ， 因噪声太大而停用 ， 不过就像前面那个已经使用电力驱动 ， 现在投入了多少就不得而知了 。
反正按照他们的习惯 ， 进行商业化流入市场的技术 ， 一般都是落后军用的 。我是老汪 ， 回见 。
责任编辑：YYX
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