激光雷达、微波雷达比较，大佬带你看激光雷达如何助力自动驾驶
本文中 ， 小编将对激光雷达予以介绍 ， 主要内容在于对比激光雷达和微波雷达 ， 并探讨激光雷达是如何助力自动驾驶的 。如果你想对激光雷达的详细情况有所认识 ， 或者想要增进对它的了解程度 ， 不妨请看以下内容哦 。
一、激光雷达与微波雷达比较
激光雷达、微波雷达 ， 都是生活中的应用热点 。在这里 ， 我们不妨来探讨下二者的优劣 。
激光雷达的波长比微波短好几个数量级 ， 又有更窄的波束 。因此 ， 于微波雷达相比 ， 激光雷达具有如下优点：
1、角分辨率高 ， 速度分辨率高和距离分辨率高 。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图像 。
2、抗干扰能力强 ， 隐蔽性好;激光不受无线电波干扰 ， 能穿越等离子鞘 ， 低仰角工作时 ， 对地面多路径效率不敏感 。激光束很窄 ， 只有在被照射的那一点 ， 那瞬间 ， 才能被接收 ， 所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低 。
3、激光雷达的波长短 ， 可以在分子量级上对目标探测 。这是微波雷达无能为力的 。
4、在功能相同的情况下 ， 比微波雷达体积小 ， 重量轻 。
当然 ， 激光雷达也有如下缺点：
1、激光受大气及气象影响大 。大气衰减和恶劣天气使作用距离降低 。此外 ， 大气湍流会降低激光雷达的测量精度 。
2、激光束窄 ， 难以搜索目标和捕获目标 。一般先有其他设备实施大空域、快速粗捕目标 ， 然后交由激光雷达对目标进行精密跟踪测量 。
二、激光雷达如何助力自动驾驶?
在了解了激光雷达和微波雷达的优劣之后 ， 我们再来看看激光雷达和目前火热的自动驾驶之间的恩恩爱爱 。
如今 ， 只要提到激光雷达 ， 就一定绕不开自动驾驶 。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人 ， 是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车 。在20世纪已有数十年的历史 ， 21世纪初呈现出接近实用化的趋势 。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作 ， 让电脑可以在没有任何人类主动的操作下 ， 自动安全地操作机动车辆 。预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2% 。至2035年 ， 随着无人驾驶变成现实 ， 这一数字将上升到9.2% 。自动驾驶作为全球竞争的新焦点 ， 其发展离不开众多关键技术 ， 其中就包括激光雷达 。不久前 ， 我国就表示智能汽车的标签是“搭载先进传感器” ， 这便直接强调了激光雷达的重要性 。
那么 ， 为何激光雷达对自动驾驶如此重要呢?这是因为激光雷达具备强大的空间三维分辨能力 ， 其不仅能决定自动驾驶车辆“能不能走好”和“能够走多远”的问题 ， 同时还能直接影响自动驾驶的技术升级和商用落地 ， 是行业前进的关键所在 。
对于自动驾驶来说 ， 激光雷达的作用主要展现在两个方面 。
其一是加载在车辆上 ， 让车辆达到L2+或L3级别 ， 具备高级别自动辅助驾驶能力 。通过激光雷达加持 ， 一方面车辆能弥补摄像头的盲点感知 ， 获得紧急制动和盲区监测能力 ， 进一步保障安全;另一方面 ， 车辆也能拥有在高速路上运行的保障 。
其二是加载在道路上 ， 让车路协同成为现实 。激光雷达加载在路侧 ， 可以精确探测和跟踪道路、车辆、行人、环境的数据 ， 并通过分析实现智慧交通的车路协同 。对于自动驾驶来说 ， 激光雷达的上“路”与上“车”相结合 ， 进一步保障商用安全 。
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