关于三相逆变桥的原理分析
在变频控制中 ， 目前常用的是三相逆变桥 ， 就像下面的图中一样 。三相逆变桥中的U1 ， U2 ， V1 ， V2 ， W1 ， W2是控制6个IGBT的驱动信号；
【关于三相逆变桥的原理分析】
而三相逆变桥U ， V ， W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下 ， 逆变桥的上端接的是直流电压的正端 ， 下端接的是直流电压的负端 ， 这里该直流电压为VDC 。三相桥由三个桥臂组成 ， 如上图中U1 ， U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1 ， V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1 ， VW2控制的IGBT组成第三 个桥臂；所以当U1是高电平 ， 且U2是低电平时 ， 上臂的IGBT开通 ， 下臂的IGBT关断 ， 这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值 ， 即为VDC 。相反 ， 当U1是低电平 ， 且U2是电电平时 ， 上臂的IGBT关断 ， 下臂的IGBT开通 ， 这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为0V 。其它两相的功能相同 。
因此 ， 三相逆变桥工作时 ， 如果用示波器去测量U与直流电源的负端之间的电压时 ， 看到的电压波形是占空比一直在变化的PWM波形 ， 该PWM波的高电平电压值约为VDC ， 如下图中的Up1- ， Up2- ， Up2- ， 该PWM波的就是题主所说的载波 ， 其频率就是载波频率 。
由于载波的占空比是一直在变化的 ， 因此在一个周期中其平均电压或者说是等效电压也是变化的 。占空比越小 ， 等效电压也越小 ， 占空比越大 ， 其等效电压也越大 。这个等效电压就是下图中的Up1-G ， Up2-G ， Up3-G ， 这个波形就是基波 ， 该基波的频率就是基波频率 。如果用示波器测试该电压波形 ， 只要将探头的带宽改小到一个合适的值就能到到该基波波形 。
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