PC与欧姆龙CPM1A系列PLC的通信协议
OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机 。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧” 。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符 。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方 。
发送帧的基本格式为：
@机号识别码正文FCS终止符
其中：
@ ——为帧开始标志；
机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；
识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；
正文——设置命令参数；
FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；
【PC与欧姆龙CPM1A系列PLC的通信协议】终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束 。
响应的基本格式为：
@机号识别码结束码正文FCS终止符
其中：
@ ----为帧开始标志；
机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；
识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；
结束码----返回命令结束有无错误等状态；
正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；
FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；
终止符——命令结束符 。
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