多旋翼无人机开源飞控科普及连接图介绍
开源飞控简介开源飞控是建立在开源思想基础上的自主飞行控制器项目，具有丰富的学习资料，自定义功能开发，使用功能丰富，趣味性强，它同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件 。
丰富的传感器接口，使开源飞控具有在不同使用场景下有不同的传感器设备支持和自定义开发 。
随着开源飞控系统的不断发展，开源飞控拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构，对多处硬件做出了改进，包括主控处理器；加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU) 。
飞控是一架无人机的核心，但是，如果没有其他外部设备的辅助，随着使用场景的变化，无人机也无法正常飞行 。
以下连接图系统中展示了无人机飞控常用的硬件设备连接，并阐述了每一个部件的使用功能 。可以实现平稳自主飞行、高精度定位、地面站调参、数据和视频传输、自主避障、室内定位、精准降落等飞行功能 。
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