机械臂是什么？机械臂和工业机器人的区别
【机械臂是什么？机械臂和工业机器人的区别】工业机器人是一种自动化设备 ， 机械臂是工业机器人的一种 ， 工业机器人也有其它形式 ， 虽然两者含义不同 ， 但是指代的内容有重合的部分 。所以简单来说 ， 工业机器人的形式有很多种 ， 机械臂只是其中一种 。
什么是机械臂？
机械臂是一种机械装置 ， 可以是自动的也可以是人为控制的 ， 是指高精度 ， 多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性 ， 已在工业装配 ， 安全防爆等领域得到广泛应用 。
机械臂是一个复杂系统 ， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性 。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性 ， 对于不同的任务 ， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹 ， 从而级联构成末端位姿 。
什么是工业机器人？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置 ， 它能自动执行工作 ， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器 。它可以接受人类指挥 ， 也可以按照预先编排的程序运行 ， 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动 。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成 。主体即机座和执行机构 ， 包括臂部、腕部和手部 ， 有的机器人还有行走机构 。大多数工业机器人有3～6个运动自由度 ， 其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构 ， 用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号 ， 并进行控制 。
机械臂和工业机器人的区别
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置 ， 广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域 。机械臂分四轴五轴六轴多轴 ， 3D／2D机器人 ， 独立机械臂、油压机械臂等 ， 虽然种类很多 ， 但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业 。
机器人与机械臂不同的是 ， 机器人既可以接收人类的指令 ， 还可以按照人类预先编排好程序执行作业 ， 还可以根据人工智能指定的原则行动 。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作 ， 特别是一些重复性的工作 ， 危险的工作等 。
机械臂和工业机器人在应用范围上的区别：
机械臂在工业界应用广泛 ， 其包含的主要技术是驱动和控制 ， 机械臂一般都是串联结构 。
机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度 ， 无需大空间的场合 ， 具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节 ， 航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系 ， 串联机器人的工作空间大 ， 可以避免驱动轴之间的耦合效应 。但其机构各轴要独立控制 ， 而且需要编码器和传感器来提高运动精准度 。
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