智能机器人制造面临的难点有哪些
随着人工智能的发展 ， 越来越多的智能机器人出现我们的生活中 ， 能跑能跳还能对话 。但是毕竟科技水平有限 ， 要想让机器人更接近人类仍然是个十分艰巨的任务 。下面小编觉大家普及一下 ， 智能机器人发展过程中面临的难题 。
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感知外界的能力机器人观察外部的“眼睛”通常是一台摄像机,近年来机器视觉技术不断发展,人脸、人体的识别和图像分析技术等使机器人可以识别面孔、手势、障碍物等 。
机器人实现对外界的感知,靠的是各种传感器 。如内感传感器提供位置、方向、身体和关节的运行速度等自身情况的信息,外感传感器提供周围环境的信息,包括立体照相机、激光测距、声呐、红外传感器、触觉传感器等 。
高端传感器是机器人的核心技术部件,目前国内主要靠进口 。不断提高传感器的精度和可靠性,以及多传感器信息融合是机器人感知系统需要解决的技术任务 。
超级“大脑”机器人的“大脑”由计算机或多个微处理器组成 。作为一个智能终端,人们看到的机器人其实是前台,它的后台必须具备强大的计算能力,将云计算、云存储与互联网技术结合,相当于一台超级计算机 。科学家们一直在努力让它运算得更快、反应更敏捷、掌握的知识更丰富 。
稳定行走不同于在固定环境作业的工业机器人,很多智能服务机器人处于敞开式环境中,每个场景都不一样,要自己认路、自由行走,还要能自主避障,这就需要自主导航定位、动态规划技术等 。
能移动的机器人可以分为轮式或履带式机器人和行走机器人两类 。行走机器人需要模拟腿部膝关节的弯曲伸展,它移动速度慢,但可以跨越台阶、山地等比较复杂的地形,因此运动控制对稳定性的要求就更高了 。
与人交流机器人怎样与人对话?机器人的声音传感器收集到声音信号,通过语音识别系统和语言处理技术将说话内容进行分析解读,在“听懂”意思后,计算机作出回应的指示,过语音合成器模拟人类说话 。尤其是在嘈杂环境中实现语音识别、理解、处理,是一个非常重要的技术难点 。
智能机器人的应用领域越来越广泛 ， 所以对机器人的环境适应性、环境感知、自主控制、人机交互等提出了更高的要求 。智能机器人的研发非常复杂 ， 而且牵扯众多科学技术 ， 它未来的发展值得期待 。
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