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有两种选择：1.车主可以一同前往，在选择车辆号牌的时候可以自己选择 。2.车主可以不去，4s店包上牌照，4s店代办就可以，需要提供车主的身份证原件，签署车辆注册代办协议 。
代办车辆注册登记合法吗是合法的行为 。根据机动车登记规定第54条，机动车所有人可以委托代理人来办理机动车的登记业务 。但不能够带补领机动车登记证书 。在代办机动车注册登记的时候，需要准备机动车所有人的身份证，以及出具书面委托书 。
代办机动车登记和本人办理有什么区别【4s店包上牌需车主一起去吗】唯一的区别就是在选择机动车号牌上有区分，本人自己去办理，可以选择自己喜欢的车辆号牌，而通过代理人代办的话，大多数号牌都是随机选取，并不会详细地挑选，毕竟现在车辆号牌为50选一 。
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