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交通事故伤残鉴定的费用对事故有责任的当事人出 。并且伤残鉴定费用应当由申请人先行垫付，再依照人民法院的判决书，根据各方的责任比例进行划分费用承担比例 。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第五十条
检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外 。
《诉讼费用交纳办法》第十二条
诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法应当由当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民法院不得代收代付 。
第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外 。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额 。
【交通事故伤残鉴定的费用谁出】共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额 。
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