机械手的的控制是如何完成的
【机械手的的控制是如何完成的】
机械手的控制方法如下：
1、点位控制 。点位机械手设计采用数字顺序控制 。首先需要编制程序然后存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种 。然后机械手根据编好的程序执行工作 。
2、连续轨迹控制 。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用 。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合 。若需要更换程序只需要抽更换插销板 。如果程序发生错误时需要全部更换 。此时机械手即可执行连续的工作 。
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