围攻自动平衡机车怎么做 besiege自动平衡机车原理一览


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围攻自动平衡机车怎么做?围攻是一款基于物理的建造类游戏,玩家可在其中建造中世纪的攻城工具,本次小编带来了besiege自动平衡机车原理一览,想要了解的玩家不妨进来看看 。
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besiege自动平衡机车原理一览平衡原理
新的自动控制方块已经推出,但是这些方块的输出是数位的「0」和「1」,很多东西很难搞 。
在这台机车上,我把两个倾斜计装在转向铰链上,控制转向绞链保持垂直 。而这个输出同时也控制了一对反转的陀螺仪的交错角度,利用Besiege钢梁特有的转动阻力来得到平衡的力矩 。
倾斜计的倾角愈大,陀螺仪交错角度愈大,平衡力矩也愈大,形成接近比例控制的系统,平衡就比单纯的「超过临界值时修正」还要平顺 。
【围攻自动平衡机车怎么做 besiege自动平衡机车原理一览】
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由于陀螺仪速度快,交错角度不须太大就能平衡,所以只偏转一个陀螺仪造成的不对称可以忽略,第二个陀螺仪就能用来控制压车了,另外,速度计的速度可以复制到车轮、自转方块和螺旋扇上,速度最高可达x250 。
原理
方块数62、自动平衡、自动压车 。

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