控制论是研究庞大而复杂系统的理论 。其中最为精华的思想，就是黑箱子??概念 。
一个庞大且复杂的系统，犹如一只黑色的箱子 。我们无法看到其中内部的结构，也不能强行打开该黑箱子 。
那么，我们通过什么方式来了解该黑箱子的内部结构呢？
控制论的方法是，给予并获得黑箱子的输入信号和输出信号 。根据这些信号，我们可以人为地构建一个系统 。
于是，虽然我们构建的系统并不是黑箱子本身，但是相对于已获得的输入信号和输出信号，这两个系统是不可分辨的 。
于是，我们构建的系统就可以暂时当作是黑箱子 。从这个意义上来说，我们所构建的系统，就是相对于已获得的信号，关于黑箱子的同构系统 。
比如，自然界就是一个永远无法打开的黑箱子 。因为，我们人类只是自然界的一部分 。由于自然界是不连续的，存在着质的变化，所以局部是不可能认识整体的 。这就是为什么，人类的认识只具有相对性，不可能一劳永逸地认识自然界 。
于是，人类根据已经掌握的自然现象和实验??，构建一个理论，使该理论与自然界相对于上述现象和实验??是不可分辨的 。
于是，该理论就是相对于已有的现象和实验关于自然界的同构系统 。我们就把该理论当作是自然界本身 。
比如，经典力学的世界是机械的，广义相对论的世界是几何的，量子力学的世界是概率的 。
虽然上述三个理论所构建的世界都不是自然界本身，但是相对于它们所面对的现象和实验，又是与自然界不可分辨的，是自然界的同构系统 。
如果发现了新的现象或新的实验，则原有的理论就因为与自然界并不相同而产生了差异，即该理论面对新的输入信号和输出信号，不再是自然界的同构系统了 。
于是，人类再针对新的现象和实验，构建一个新的理论，以作为自然界的同构系统 。
相对于一定的现象和实验，关于自然界的同构系统可以有无数个；然而，面对不同的现象和实验，关于自然界的同构系统却又是完全不同的 。
比如，不同结构的温度计???、体重器、计时器和血压计等，都是同构系统 。相对于具体的读数，它们都是不可分辨的 。
【什么是控制论的基本概念】总之，控制论是借助于输入信号和输出信号，通过构建同构系统，来获得关于复杂系统相对认识的理论 。
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