机器狗启示录②｜成本技术壁垒在前，机器狗进入家庭还有多远
本文转自：澎湃新闻
机器狗又火了 ， 从网络走到街头 。
当它被遛上街 ， 科技感扑面而来 。往来人们纷纷拍照 ， 真狗也驻足停留 ， 辨析这个“机里机气”的新伙伴 。“机器狗能干什么”的话题 ， 也被讨论开来 。
取快递、成为导盲犬、照护老人和小孩、乃至生物陪伴……人们在机器狗身上赋予了很多想象 。澎湃新闻采访人员采访发现 ， 其中不少功能确在研发或设想之中 。
然而 ， 摆在商业落地面前的 ， 是居高不下的成本及一道道技术壁垒 ， 目前来看 ， 机器狗要真正走进普通人生活 ， 还有很长一段路要走 。但走出实验室的它 ， 已经是一个信号 。
懒人福音——机器狗取快递？
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小米机器狗铁蛋 本文图片均为受访者供图
铁蛋Cyberdog是小米的当红机器狗 ， 可以奔跑 ， 做左右转体、作揖、握手等动作 ， 能和主人对话 ， 也能控制家中智能设备 ， 并在空旷环境下自动跟随目标 。
目前铁蛋仍处于工程机阶段 ， 相当于一个探索性开发平台 ， 目标人群是极客、高校研究者和狂热的米粉 。小米机器人实验室软件工程师黄长江说 ， 希望利用开源社区 ， 和用户一起开发 ， 共同克服难题 。
杭州宇树科技（Unitree）是率先开启机器狗研发的企业之一 ， 专注于消费级和行业级的四足机器人 。目前它发行的机器狗定位于科技酷玩、教育编程及伴随 ， 可陪伴用户遛弯和跑步 。
相比传统轮式机器人 ， 多足机器人能够克服复杂的路面环境 ， 包括草丛、坑坑洼洼的路面 ， 甚至上下楼梯 ， 可运用在多重场景 。
不少网友见状直呼 ， 希望机器狗可以帮忙取快递 ， 这对机器狗而言 ， 也许只要“一臂之力”就能做到 。
波士顿动力作为机器狗的行业翘楚 ， 业内人士感叹其将加装机械臂“体现得淋漓尽致” 。虽然加了臂的机器狗Spot乍一眼宛如鸵鸟 ， 但开门、递水、拖拽、倒垃圾、捡东西样样在行 。
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宇树科技机器狗加装机械臂
宇树科技也已推出机械臂方案 。宇树科技创始人王兴兴介绍 ， “我们的机械臂可以搭载在行业级机器狗上 ， 完成抓取、开门等行为 。和传统有负载能力的机械臂相比 ， 更加灵巧 ， 比人的手臂大一些 。”
除了加装机械臂 ， 六足机器人同样能解决抓取问题 。
“大自然还是很厉害的 ， 像昆虫般的六足生物行动更稳 ， 但四足的往往智商更高 。”上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授高岳和她的团队专注研发六足机器人 。高岳形容他们的机器人宛如“肌肉猛男” ， 承载力强 。四足机器人倘若一条腿坏了就无法使用 ， 但六足仍能保持稳定 。而且 ， 腿自动翻转后可以当手用 ， 保证平衡的同时也能拿东西 。
未来的导盲犬？
机器狗还能做什么？有网友说：“绳子一牵 ， 机器狗做成导盲犬不错 。”
宇树科技就曾和百度合作过一款机器狗导盲犬 ， 但在王兴兴看来 ， 这方面技术还不够成熟 ， 安全性是需要着重考虑的大事 ， 现在机器狗的AI设置不够可靠 ， 还不能将盲人的出行安全全权交给AI 。
保证安全同样是高岳在研发机器人过程中的首要任务 。
在她看来 ， 目前机器狗研发的重点应放在解决危险、应对恶劣环境、解决人的重复性动作上 ， 例如核电站巡检、消防救灾等 。解决这些相对棘手的问题之后 ， 再逐渐开发更多场景 。
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