刘玉鑫很慷慨，虽然他得到了人民的支持，但他也结交了一些主张严惩的官员。刘转叔卫青去世后，卫子夫和刘玉鑫转失去了最强大的支持。随着卫子夫的老去和没落的色彩，汉武帝给她的宠爱越来越少，而刘篆与父亲的关系也逐渐疏远，发展到对他心存怀疑的地步。汉武帝和太子在很多问题上是不一致的，比如武帝用法严格，官员很多高深；太子宽厚，平反”；武帝坚持武力征服四夷，太子主张用怀柔政策缓和关系等等。
江充与太子、魏家人不和。汉武帝第二年(公元前91年)病重，不久于人世。江充、苏文等人更怕太子将来继位后杀了他，于是利用“巫蛊”制造阴谋。汉武帝命他最宠爱的江充为专使，医治巫蛊。江充去泰子宫挖诡计，挖出桐木做的人偶，种下太子咒令尊。德建议太子越权行事，逮捕江充等人，追究他们的阴谋。刘玉鑫根据他的建议，在全城搜查涉嫌巫术的人，并向官员们宣布了江充谋反的消息。太子当即杀了江充，在上林苑处死了魔法师。然而，苏文侥幸逃脱，并向武帝抱怨说太子背叛了他。武帝起初不信，但连续两次被苏文等人欺骗，最后上当了。他命令宰相刘曲里带兵去镇暴。刘玉鑫聚集数万人，与丞相大军激战五天。最后，汉武帝亲自统率全镇，太子因体弱多病被击败，逃离长安自杀。
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